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　　數據協調是指選取測量數據的校正值，在滿足平衡方程等約束條件下，去除隨機誤差影響，同時對未測數據中的可觀測型數據進行估計，從數學上看，數據協調就是求滿足一組等式和不等式約束條件方程組的最小二乘解的優化問題。