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標簽 > 無人機技術
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩。
這種想象，可能在未來得以實現。于城市的意義，隨著科技的發展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產品的未來形態，實現智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
從工具上解放人力，無人技術一直被視為顛覆性的科技發展方向。而隨著無人駕駛、無人送貨、無人機等無人技術不斷為人們所熟悉，“無人時代”的愿景正在漸行漸近。
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
這種想象，可能在未來得以實現。于城市的意義，隨著科技的發展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產品的未來形態，實現智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
于個人的意義，隨著無人駕駛技術成熟，可以解放人們的雙手。人們在開車出行的時候，可以有更多的時間做自己的事情。對于殘障人士來說，則意義更大，可以有效提高殘障人士出行效率，過上更加便捷快速的交通生活。
前沿科技和創新推動社會進步，無人駕駛是其中一環。早在上世紀50年代，人們就開始了無人駕駛車輛的研究。在2009年，谷歌啟動了對無人駕駛技術的研究。2014年5月的Code Conference科技大會上，谷歌拿出了自行開發的新產品——無人駕駛汽車。該智能汽車省去了方向盤，剎車踏板等一切不必要的設備，也就是說，行車過程中遇到的所有情況都將由汽車獨自處理并解決，所有“人”都只是“汽車”的乘客。這樣的無人駕駛形式顛覆了人們對傳統汽車的理解。
到2016年，越來越多的互聯網公司、車企加大對無人駕駛技術的投入布局，并取得了不小突破。5月， Uber無人駕駛汽車在美國賓夕法尼亞州匹茲堡市的Uber先進技術中心（ATC）正式上路測試。自動駕駛汽車還配備了各式傳感器，包括雷達、激光掃描儀以及高分辨率攝像頭，以便繪制周邊環境的細節。
無人機要具備哪些技術
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩。
說到這，你可能就會發現一個問題，大疆只是在做四旋翼，然而我們是不是換條路，換個方式，舉個例子，垂直起降的固定翼，這個國內國外都有人在做，有些做的還不錯。
看了好多答案都在圍繞飛控、云臺、相機、圖傳、機體結構等等。這些稱的上是技術壁壘嗎？從無到有我覺得不算，現在拼的更多的是做的更快、更強、更穩。這些技術上更像一個比賽，可以說這里邊每一項技術，大疆都有很好產品對應。僅僅看到這些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那條路上，仍然一心在做這方面的人，我相信在短時間內，很少會有人跑的贏DJI。其實更多的機遇在那些DJI還未做好，仍然停留在科研階段，即將邁入工業界的技術，這些更加值得我們注意，也是更有可能做贏做好的地方。
SLAM，為啥要有SLAM，因為飛機上基本的定位方法是用GPS，如果你的飛機真的只能用GPS定位，那么這意味著這個飛機很多地方不能用，尤其是室內。你會說沒有GPS，飛機照樣能飛，確實是這樣，然而那種情況下，你要緊緊攥這遙控，因為如果不進行手動調整的話，飛機很快就會飄走。其實這方面DJI已經有一款不錯的產品，Guidance，這個還裝在很多DJI自己的飛機，精靈4，mavic，新出的spark似乎也有。SLAM這個東西隨便在一個掃地機器人上都會找到（這里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（視覺的），還包括做無人車（視覺激光都會有）的公司。像SLAM這種定位方法，玩的人太多了，以至于你能夠伸手就會找到一堆代碼，還能在圖像數據集上跑出像模像樣的效果。另外不論是避障、手勢操作、還是電子增穩，這些技術拿出來，說是黑科技，真的是有點牽強，因為在科研上，這些真的已經被做爛了，在opencv、github只要你想做，分分鐘就可以找出代碼，跑出效果。這些就是所謂即將邁入工業界的技術。
機器人學亟待解決的問題不是如何讓機器人學會高級的推理，而是讓機器人學會基本的感知和活動，否則高級的推理只是空中樓閣。
這里視覺上的技術沒有誰是做的最好的，這些視覺技術想要用在無人機應用并且讓他顯得不是那么多余，很實用，必須能夠應對方方面面的考驗，否則再花哨漂亮的技術，不會給產品增加亮點，反而會讓人覺得這個設計真的很蠢。
路徑規劃，以后飛機不能總是跟著你跑吧，你想然他去做一件事，去去一個快遞，那時候，這個飛機不光需要知道自己在哪還需要知道快遞在哪，這里涉及到快遞的識別定位，路徑規劃，軌跡規劃，避障等等。如果想讓無人機去電網巡線，總是那個遙控不好吧，要讓飛機沿著導線走嗎，走到導線有問題的地方停，這里涉及到導線的檢測，這些導航路徑規劃等技術在無人機的應用級方案十分重要。
這里總結下，其實我們分了三個層次來介紹無人機的技術，最底層是控制，上邊是導航避障相關的環境感知，最高層是任務級的路徑、軌跡規劃、目標識別等。最后上圖
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