LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導(dǎo)的路徑跟蹤偏差系統(tǒng)狀態(tài)方程（3-20），就可以分析在前輪轉(zhuǎn)角控制輸入

2023-11-15 標(biāo)簽：反饋控制無人駕駛LQR 795 0

基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛模型無人駕駛 783 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉(zhuǎn)向控制量計算的方法 根據(jù)運動學(xué)方程（...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制算法反饋控制無人駕駛 1021 0

基于車輛運動學(xué)模型的控制方法

車輛運動學(xué)模型 基于車輛運動學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學(xué)約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向，通常可以簡化為兩輪的自行車模型...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛運動控制無人駕駛 567 0

5G網(wǎng)絡(luò)無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)原理

5G網(wǎng)絡(luò)國內(nèi)已經(jīng)普及很長一段時間了，雖然仍舊很多人用4G手機，但是5G的應(yīng)用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)。

2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機器學(xué)習(xí) 959 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對比

3D激光雷達(dá)在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 554 0

無人機的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤點

用于加密ADS-B傳輸?shù)膮^(qū)塊鏈正處于測試階段。雖然這是目前的解決方案，但我們需要展望未來，了解區(qū)塊鏈，因為ADS-B可能會成為新的風(fēng)險，而不是特定垂直航...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器射頻無人機 1098 0

汽車圖像傳感器的四種網(wǎng)絡(luò)安全威脅影響

圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來，它們還將協(xié)...

2023-10-18 標(biāo)簽：圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全adas 404 0

無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器gps無人駕駛 1557 0

無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

無人駕駛汽車在實現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導(dǎo)致無人駕駛汽車出...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能無人駕駛自動駕駛 604 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無人駕駛 1408 0

地面控制站和系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)原理

無線數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)提供與無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程通信。遙測數(shù)據(jù)、命令和傳感器數(shù)據(jù)（如視頻、圖像和測量值）可能需要在無人駕駛車輛和 GCS 之間傳輸。通信方法包...

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器無人機無人駕駛 1964 0

FMCW毫米波雷達(dá)的基本原理

毫米波雷達(dá)的優(yōu)點是角分辨率高、頻帶寬因而有利于采用脈沖壓縮技術(shù)、多普勒頗移大和系統(tǒng)的體積小。目前筆者接觸到的有24G毫米波雷達(dá)和77G毫米波雷達(dá)。

2023-09-15 標(biāo)簽：雷達(dá)FMCW毫米波 3741 0

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20助力無人駕駛車輛隧道精準(zhǔn)導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無人駕駛領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如北斗、...

2023-09-11 標(biāo)簽：定位導(dǎo)航系統(tǒng)無人駕駛 1966 0

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛TOF 995 0

俄烏戰(zhàn)爭軍用無人機系統(tǒng)技術(shù)介紹

在敘利亞、也門和納戈爾諾-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動駕駛汽車的重要性和實用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他...

2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無人機無人駕駛 1340 0

鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)模化落地應(yīng)用。據(jù)了解，2020-...

2023-01-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 1292 0