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標(biāo)簽 > 無人駕駛
提供全球最前沿?zé)o人駕駛科技趨勢,中國無人駕駛開發(fā)者社區(qū)
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要想理解TSN以太交換機(jī),得先從中央網(wǎng)關(guān)說起
一般中央網(wǎng)關(guān)會將接入的域分為安全域和舒適域兩大類,兩者嚴(yán)格隔離,保證安全域不會受到未授權(quán)的數(shù)據(jù)進(jìn)入。也就是說遠(yuǎn)程只能操作舒適域,所以遠(yuǎn)程遙控車輛底盤域的...
2018-06-22 標(biāo)簽:網(wǎng)關(guān)交換機(jī)無人駕駛 1.9萬 0
根據(jù)研發(fā)經(jīng)歷談?wù)劅o人駕駛的一些實踐與心得
無人駕駛其實并不新鮮。早在上世紀(jì)八十年代,美國就啟動了相關(guān)研究項目。無人駕駛最近幾年又火起來,原因主要有兩方面:一是技術(shù),包括人工智能、車載軟硬件及網(wǎng)絡(luò)...
無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制
本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。
目前大部分的OEM的車型處在網(wǎng)關(guān)的階段,也就是說,還沒有試圖把原來的車型進(jìn)入整合階段,可能由于供應(yīng)商的原因,把一些功能已經(jīng)開始整合,但是從架構(gòu)上來看,這...
詳細(xì)無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛呢?這背后一個關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR,即激光雷達(dá)傳感器,俗稱光達(dá),它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。
深度解讀之激光雷達(dá)技術(shù)以及其應(yīng)用
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
2018-01-09 標(biāo)簽:acc環(huán)境監(jiān)測激光雷達(dá) 1.7萬 0
深挖車載電子投資潛能 互聯(lián)服務(wù)才是是核心
汽車電子技術(shù)從分立電子元器件控制到部件獨立控制,已逐步發(fā)展再到如今的智能化階段,進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)集成控制應(yīng)用時代。##汽車電子技術(shù)從分立電子元器件控制到部件獨...
早在20世紀(jì)的時候,多傳感器信息融合技術(shù)就已經(jīng)發(fā)展起來,它是利用計算機(jī)技術(shù)把多傳感器或者多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合,以完成所需要...
2018-10-28 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無人駕駛 1.7萬 0
如何將傳感器坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到自車坐標(biāo)系?
無人駕駛系統(tǒng)是一個多傳感器整合的系統(tǒng),需要將不同位置的傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到自車坐標(biāo)系下。
無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點之一,對于無人駕駛,我國目前已取得一定成就。
2020-11-18 標(biāo)簽:無人駕駛無人駕駛技術(shù)無人駕駛汽車 1.5萬 0
無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)解決方案
1. ? 無人駕駛汽車的政策法規(guī)尚未完善 目前,無人駕駛汽車普及應(yīng)用的最大挑戰(zhàn)是大眾對其接受度較低,對其安全性、可靠性的信任度較低。但因國家對無人駕駛汽...
無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點之一,對于無人駕駛,我國目前已取得一定成就。在往期文章中,小編對無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優(yōu)缺點均有所介紹。為增...
什么是無人駕駛核心技術(shù)?未來的產(chǎn)業(yè)布局和趨勢都在這里
現(xiàn)在無人駕駛的熱潮,起源于 2005 年,美國國防部舉辦的 DARPA Grand Challenge 。04 年的第一屆沒有選手跑出來,但是 05 年...
汽車ADAS系統(tǒng)和無人駕駛技術(shù)的重要傳感器,77GHz毫米波雷達(dá)正在替代24GHz成為主流
77GHz頻段比24GHz頻段的法定帶寬更寬、物理波長更短,分辨能力能提升三倍以上,雷達(dá)體積也能做得更小。目前,24GHz只能識別50厘米以上的物體,而...
智能汽車絕對是汽車行業(yè)最熱的關(guān)鍵詞之一,在經(jīng)歷質(zhì)疑、爭論、啟蒙、跟風(fēng)、試錯等一系列鋪墊和積累之后。##智能汽車絕對是汽車行業(yè)最熱的關(guān)鍵詞之一,在經(jīng)歷質(zhì)疑...
5G應(yīng)用不再只是手機(jī),它將面向未來VR/AR、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、智能家居、智慧醫(yī)療、無人機(jī)、應(yīng)急安全等等。
奔馳無人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經(jīng)能夠在一定程度上實現(xiàn)自主駕駛,而奔馳公司的無人駕駛汽車“...
一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法
本文介紹一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法,該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強(qiáng)的實用性,是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。
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