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目前,應用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種:超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發揮的作用日益凸顯。
幾年前,那些能夠感知環境、探測重要細節(忽視其它部分)且使用這些細節來完成任務的技術應用似乎只存在于科幻小說里。然而在2020年,我們看到不少技術的突飛...
無人駕駛的定義 簡述無人駕駛的工作原理 無人駕駛汽車的利與弊
無人駕駛技術的核心是以感知處理與智能決策為主要的核心技術路線,采用高級感應技術、語言識別技術、機器視覺技術、圓點云技術等重要技術手段,構建智能感知與決策...
無人機系統主要分為三大部分:地面站、飛控以及無線通信鏈路。鏈路系統是無人機系統的重要組成部分,其主要任務是建立一個空地雙向數據傳輸通道,用于完成地面控制...
華為將人工智能、云計算、車聯網、智能駕駛、高精地圖等技術,與現代煤炭開采深度融合,實現了露天礦無人駕駛礦車采-運-排全流程持續作業,并實現了商用部署。
作為輪式移動機器人品類之一,安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要,近年來在園區、景區、物業住宅區、變電站、礦區等場景的應用越來越多。
傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監控與前方、后方或側面車輛的距離,可為中央控制器提供重要數據。光學和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關周...
雷達設備在接收機處理后的干擾偵聽的 IoN 應不大于上表最后一列計算出來的IoN 值, 否則, 雷達無法滿足探測的最低要求, 需要退出服務。
現階段對車載毫米波雷達的要求已經不限于一維測角了,當需要做二維的角度估計時,就又產生了諸多的2D-DOA估計方法,2D-DOA估計最簡單是對面陣做2D-...
車道保持輔助系統屬于智能駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統(LDWS)的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。
在硬件預埋(大算力芯片 + Multi-View Camera + LiDAR + Radar)的趨勢驅動和最新的ADS行業準入法規政策驅動下,L2+快...
快遞無人機無人機采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。
車載激光雷達的技術路線有哪些?激光雷達的發射器和接收器有哪些類型?
激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍,則激光雷達探測距離將提升19%。
根據用途劃分,無人機可以分為軍用與民用兩類,民用無人機又可進一步劃分為消 費級與工業級。無人偵察機/監視機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人 機...
傳統汽車的底盤主要由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成,除了支撐汽車的發動機及其他零部件外,還具有接收駕駛員的操作指令,使汽車實現行駛、轉向以及制...
激光雷達的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達的發展階段有哪些? 目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
路徑規劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規則和道路邊界條件下,為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。
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