ADAS常見功能系統有哪些

我們都知道無人駕駛是汽車發展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現，業界一直眾說紛紜。然而在現實完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(ADAS)就成...

2023-01-31 標簽：傳感器adas激光雷達 2104 0

用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統

在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統 [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統設計。

2023-01-13 標簽：濾波器機器人SLAM 582 0

自動駕駛系統功能安全解決方案解析

自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標簽：無人駕駛智能汽車自動駕駛 1248 0

無人機產業鏈全景圖及市場趨勢分析

工業無人機是無人駕駛航空器中的一種，在飛行方式、控制系統、通信導航系統等方面具有特殊性。它不具備駕駛飛機飛行的能力，只能由地面控制人員或地面操作員進行操...

2022-12-27 標簽：無人機無人駕駛 2150 0

一文梳理無人駕駛汽車系統基本框架

無人駕駛系統的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

2022-12-08 標簽：汽車系統激光雷達無人駕駛 1310 0

無人駕駛中整車設計需求及整車控制原理圖

功能上由主控芯片及其周邊的時鐘電路、復位電路、預留接口電路和電源模塊組成最小系統。 在最小系統以外，一般還配備數字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻...

2022-11-30 標簽：無人駕駛整車控制器 1731 0

全局路徑規劃-RRT算法原理及實現

眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標簽：路徑規劃無人駕駛RRT 2149 0

自動駕駛關鍵技術V2X的發展和應用

　V2X技術的實現可分為三個循序漸進的步驟。第一個步驟就是協同感知。它就是簡單地將道路和交通數據與你在車里看到的信息整合在一起。第二步是協同規劃。

2022-10-31 標簽：無人駕駛自動駕駛V2X 1055 0

合成孔徑雷達系統用于GP-GPU支持的輕型無人機

有人駕駛和無人駕駛飛機系統設計人員使用合成孔徑雷達（SAR）來繪制地形圖并對其進行成像。SAR還可以作為監視設備來跟蹤和識別移動物體。

2022-10-28 標簽：SAR無人機無人駕駛 2385 0

一場城市之間的自動駕駛之戰，正愈演愈烈

這些道路融入了各種前沿技術，如自動駕駛、車聯網、5G、云計算等等，動輒投資十幾億資金，建立了各種樣板工程。

2022-09-14 標簽：智能交通無人駕駛自動駕駛 401 0

如何優雅且體面的圖像分割

圖像分割，作為計算機視覺的基礎，是圖像理解的重要組成部分，也是圖像處理的難點之一。

2022-08-24 標簽：圖像分割計算機視覺無人駕駛 924 0

智能駕駛與智能交通對V2X性能需求分析

Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對智能駕駛比較有用，可以減少組網密度，降低組網成本。

2022-07-25 標簽：智能駕駛DSRC無人駕駛 1472 0

如何設計5G天線，來減小對健康的危害？

第一步是構建和訓練軟件駕駛員平臺，使其達到一定的駕駛水平。不過，到底達到怎樣的水平，目前尚無定論。我們期望能很快出臺一個標準，讓相關行業統一貫徹執行，以...

2021-04-14 標簽：無人駕駛自動駕駛5g天線 2229 0

無人駕駛汽車的發展前景詳細說明

無人駕駛汽車自然是人們關注的焦點之一，對于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。在往期文章中，小編對無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優缺點均有所介紹。為增...

2020-11-22 標簽：GPSADAS無人駕駛 1.4萬 0

無人駕駛汽車有什么優點和缺點

在無人駕駛技術被廣泛研究的時代，大家對于無人駕駛或多或少都有所了解。目前，我國已有無人駕駛汽車正在投入試用，于規定道路上取得一定成果。那么，無人駕駛汽車...

2020-11-22 標簽：機器人無人駕駛自動駕駛 9.2萬 1