智能體

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智能體，顧名思義，就是具有智能的實(shí)體，英文名是Agent。以云為基礎(chǔ)，以AI為核心，構(gòu)建一個立體感知、全域協(xié)同、精準(zhǔn)判斷、持續(xù)進(jìn)化、開放的智能系統(tǒng)。智能體是人工智能領(lǐng)域中一個很重要的概念。任何獨(dú)立的能夠思考并可以同環(huán)境交互的實(shí)體都可以抽象為智能體。

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智能體技術(shù)

Atari游戲史上最強(qiáng)通關(guān)算法來了——Go-Explore！

普通的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法通常無法從蒙特祖瑪?shù)牡谝粋€房間（得分400或更低）中跳出，在Pitfall中得分為0或更低。為了解決這類挑戰(zhàn)，研究人員在智能體到達(dá)新狀...

2018-12-03 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.7萬 0

如何讓多個智能體學(xué)會一起完成同一個任務(wù)，學(xué)會彼此合作和相互競爭

多智體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Multi-agent reinforcement learning, MARL）假設(shè)有一組處在相同環(huán)境下的自主智能體。在MARL中學(xué)習(xí)...

2018-06-27 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.7萬 0

多智能體系統(tǒng)的特點(diǎn)

在多智能體系統(tǒng)中，每個智能體具有獨(dú)立性和自主性，能夠解決給定的子問題，自主地推理和規(guī)劃并選擇適當(dāng)?shù)牟呗裕⒁蕴囟ǖ姆绞接绊懎h(huán)境。

2019-01-10 標(biāo)簽：智能體多智能體系統(tǒng) 1.5萬 0

智能體的基本特性

本視頻主要詳細(xì)介紹智能體的基本特性，分別是自治性（Autonomy）、反應(yīng)性（Reactive）、主動性（Proactive）、社會性（Social）、進(jìn)化性。

2019-01-12 標(biāo)簽：智能體 8311 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)典基礎(chǔ)性缺陷可能限制它解決很多復(fù)雜問題

這些都是除了從零學(xué)習(xí)之外的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。特別是元學(xué)習(xí)和零次學(xué)習(xí)體現(xiàn)了人在學(xué)習(xí)一種新技能時更有可能的做法，與純強(qiáng)化學(xué)習(xí)有差別。一個元學(xué)習(xí)智能體會利用先驗(yàn)知...

2018-07-14 標(biāo)簽：智能體深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7908 0

基于模型的學(xué)習(xí)vs無模型學(xué)習(xí)

需要注意的是，這種方法只能應(yīng)用于偶爾發(fā)生的馬爾科夫決策過程。原因是在計算任意返回之前，這一episode就要停止。我們并不在每次動作結(jié)束后就更新，而是在...

2018-11-22 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7156 0

DeepMind的“星際2”智能體AlphaStar實(shí)際上是演化算法？

在AlphaStar中，用于訓(xùn)練智能體的基于人口的訓(xùn)練策略（PBT）是使用拉馬克進(jìn)化（LE）的模因算法：在內(nèi)環(huán)中，使用反向傳播連續(xù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而在外環(huán)...

2019-02-13 標(biāo)簽：智能體深度學(xué)習(xí)DeepMind 5803 0

用PopArt進(jìn)行多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

按照以往的做法，如果研究人員要用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對獎勵進(jìn)行剪枝，以此克服獎勵范圍各不相同的問題，他們首先會把大的獎勵設(shè)為+1，小的獎勵為-1，然后對預(yù)期獎勵...

2018-09-16 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5686 0

DeepMind開源了一個內(nèi)部強(qiáng)化學(xué)習(xí)庫TRFL

TRFL庫包含實(shí)現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實(shí)現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 5083 0

DeepMind和OpenAI攻克蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇并沒有看上去意義那么重大

在這篇文章中，我想討論的是，這些方法是為了解決蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲的第一個關(guān)卡，以及為什么在游戲環(huán)境以及Deep RL的長期目標(biāo)中，這些方法并沒有看上去意...

2018-07-24 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4926 0

智能體帖子

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基于二層鄰居信息的多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制立即下載

類別：自動控制系統(tǒng)論文 2017-11-29 標(biāo)簽：智能體編隊(duì)控制 847 0

速度不可測的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性分析立即下載

類別：數(shù)值算法/人工智能 2017-11-17 標(biāo)簽：異構(gòu)智能體 765 0

基于多智能體的多機(jī)器人控制研究立即下載

類別：自動控制系統(tǒng)論文 2010-01-20 標(biāo)簽：智能體多機(jī)器人 616 0

智能體資訊

95后的理論計算機(jī)科學(xué)家來了！我是陳立杰，我要成為一名理論計算機(jī)科學(xué)家！

初中時的陳立杰喜歡做的事情和一般學(xué)生很像，無非就是玩電腦游戲，看看動漫，曾經(jīng)游戲兩三天不出門，甚至參加了數(shù)學(xué)競賽也沒有取得什么好成績，其他科目成績也不出...

2019-03-29 標(biāo)簽：計算機(jī)科學(xué)計算機(jī)視覺智能體 1.4萬 0

智能體是什么

智能體在某種程度上屬于人工智能研究范疇，因此要想給智能體下一個確切的定義就如同給人工智能下一個確切的定義一樣困難。在分布式人工智能和分布式計算領(lǐng)域爭論了...

2019-01-12 標(biāo)簽：智能體 1.2萬 0

多智能體系統(tǒng)應(yīng)用

本視頻主要詳細(xì)介紹了多智能體系統(tǒng)應(yīng)用，分別是智能機(jī)器人、交通控制、柔性制造、協(xié)調(diào)專家系統(tǒng)、分布式預(yù)測、監(jiān)控及診斷、分布式智能決策、軟件開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)。

2019-01-10 標(biāo)簽：智能體多智能體系統(tǒng) 1.2萬 0

OpenAI發(fā)布Neural MMO—一個強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型多智能體游戲環(huán)境

其中，持久性和規(guī)模化將是探討的關(guān)鍵屬性，但研究者們還需要更好的基準(zhǔn)測試環(huán)境，在存在大量人口規(guī)模和持久性的情況下量化學(xué)習(xí)進(jìn)度。這一游戲類型（MMO：大型多...

2019-03-06 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.1萬 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)之父Richard Sutton總結(jié)AI研究“苦澀教訓(xùn)”

人類不會犯這樣的錯誤，因?yàn)樗麄冎劳＼嚇?biāo)志是紅色的，限速標(biāo)志是白色的。CNN 并不知道這一點(diǎn)，因?yàn)橄鄼C(jī)中的像素顏色和物體的實(shí)際顏色之間的關(guān)系是一種非常復(fù)...

2019-03-22 標(biāo)簽：機(jī)器人智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6420 0

DeepMind在倫敦向世界展示了他們的最新成果——星際爭霸2人工智能AlphaStar

星際爭霸中包含神族、人族、蟲族三種選擇，不同種族有不同的作戰(zhàn)單位、生產(chǎn)機(jī)制和科技機(jī)制，因而各個種族間存在戰(zhàn)術(shù)制衡。為了降低任務(wù)訓(xùn)練所需時間，并避免不同種...

2019-01-30 標(biāo)簽：人工智能智能體 DeepMind 5431 0

OpenAI宣布他們的AI僅通過一次人類演示，蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲中玩出歷史最高分

這次，OpenAI的研究團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練了一個智能體，僅通過一次人類demo，就在蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲中獲得了74500分的成績，比以往公布的任何結(jié)果都要好。

2018-07-09 標(biāo)簽：算法智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4363 0

智能體技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來展望

智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出了一些新的特點(diǎn)，比如資源控制的泛在化，比如集成方式和粒度的服務(wù)/微服務(wù)化，比如智能計算的邊緣化。這些新的特點(diǎn)助推了...

2019-07-07 標(biāo)簽：智能體智能制造 4211 0

NeurIPS首屆多智能體競賽，中國團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)世界實(shí)力

啟元世界是一家2017年成立的以認(rèn)知決策智能技術(shù)為核心的公司，由前阿里、Netflix、IBM的科學(xué)家和高管發(fā)起，并擁有伯克利、CMU等知名機(jī)構(gòu)的特聘顧...

2018-12-25 標(biāo)簽：人工智能智能體深度學(xué)習(xí) 3824 0

藍(lán)牙智能體溫貼工作原理

藍(lán)牙智能體溫貼的工作原理一般是利用物聯(lián)網(wǎng)藍(lán)牙通信技術(shù)，將傳感器采集到的人體體溫數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再通過藍(lán)牙技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸給智能手機(jī)或云端服務(wù)器上。

2022-07-08 標(biāo)簽：藍(lán)牙模數(shù)智能體 3662 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識別

聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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