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（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
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在汽車行業更加注重崗位技能與創新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關技能的培養。經緯恒潤根據高校及科研機構當前缺少實踐內容支撐，技術與主流技...
摘要： 該文對多無人智能車以領航-跟隨法在復雜環境下運動的編隊控制問題進行了探討，通過采用閉環控制律設計了一種編隊控制器和編隊控制方案，該編隊控制器的優...
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環島
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環島 智能車比賽規則 零基礎入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循...
20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 STM32電磁小車 電磁循跡算法
20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環島 智...
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎入門智能車競賽 STM32電磁小車
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歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數值，開始寫控制算法，這樣導致的結果就是...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數值，這樣用起來...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數據獲取。 通過計算分析兩端電感數值，判斷出小車與賽道中心線的偏...
工字電感 感應賽道交變磁場，產生感應電動勢，后續電路通過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車的應用例程展開 ...
這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...
創建設備別名 需要創建設備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設備每次插拔對應的這個端口名它都會不...
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉換芯片，再由這個電平轉換芯片連接STM32芯片 電平轉換芯片可以通過PCB設計在STM32芯片的電...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 由于存在多個控制器，完成...
舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時一個周期的高電平時間應該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機的對應占空比值，假設pw...
舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機進行打角進而控制小車方向。 例如C車的S3010舵機，它需要使用周期2...
控制環節與控制量 整個系統的控制器就是偏差處理函數，方向環多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個公式吧，而控制...
方向控制 典型環節對應 由于車模結構的不同，小車方向控制的各環節會有所區別，例如L車、B車的執行結構只有舵機；F車、E車的執行機構只有驅動輪； 而C車的...
自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復習一下自動控制原理的相關理論知識。 人工控制系統 首先，通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題；...
直流電動機的穩態轉速方程可以表示為： 根據上式，從數學的角度可以得知，直流電機有三種調節轉速的方法： （1）調節電樞供電電壓 U。 （2）減弱勵磁磁通 ...
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