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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

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服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介

  服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

  可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

服務(wù)機(jī)器人百科

  服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

  可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

  機(jī)器人具有以下功能:

  沿索爬升功能

  機(jī)器人可沿任意傾斜度的纜索爬升,可爬升的纜索標(biāo)高為160米,纜索傾斜度0~90(,可適應(yīng)的纜索直徑為90~200毫米,機(jī)器人爬升速度為8米/秒。

  纜索檢測(cè)功能

  機(jī)器人上裝有鋼絲繩檢測(cè)系統(tǒng),可沿纜索檢測(cè)鋼絲是否有斷絲,以便及時(shí)更換纜索。

  纜索清洗功能

  在機(jī)器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液,可完成纜索去塵、脫脂和去聚乙烯表面靜電等工作。

  具有一定智能

  機(jī)器人具有良好的人機(jī)交互功能,在高空可以判斷是否到頂、風(fēng)力大小等一些環(huán)境情況,并實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。

  戶外清洗機(jī)器人

  長(zhǎng)期以來(lái),高樓大廈的外墻壁清洗,都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業(yè)方式。洗墻工人腰間系一根繩子,悠蕩在高樓之間,不僅效率低,而且易出事故。近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,這種狀況已有所改善,目前國(guó)內(nèi)外使用的主要方法有兩種:一種是靠升降平臺(tái)或吊藍(lán)搭載清潔工進(jìn)行玻璃窗和壁面的人工清洗;另一種是用安裝在樓頂?shù)能壍兰八鞯跸到y(tǒng)將擦窗機(jī)對(duì)準(zhǔn)窗戶自動(dòng)擦洗。采用第二種方式,要求在建筑物設(shè)計(jì)之初就將擦窗系統(tǒng)考慮進(jìn)去,而且它無(wú)法適應(yīng)階梯狀造型的壁面,這就限制了這種方法的使用。

  改革開(kāi)放以后,我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)有了快速的發(fā)展,高層建筑如雨后春筍,比比皆是。但由于建筑設(shè)計(jì)配套尚不規(guī)范,國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)高層建筑的清洗都采用吊藍(lán)人工完成?;谶@種情況,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開(kāi)發(fā)了一臺(tái)玻璃頂棚(約3000平米)清洗機(jī)器人。

  該機(jī)器人由機(jī)器人本體和地面支援機(jī)器人小車兩大部分組成。機(jī)器人本體是沿著玻璃壁面爬行并完成擦洗動(dòng)作的主體,重25公斤,它可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況靈活自如地行走和擦洗,而且具有很高的可靠性。地面支援小車屬于配套設(shè)備,在機(jī)器人工作時(shí),負(fù)責(zé)為機(jī)器人供電、供氣、供水及回收污水,它與機(jī)器人之間通過(guò)管路連接。

  目前我國(guó)從事大樓清洗機(jī)器人研究的還有哈爾濱工業(yè)大學(xué)和上海大學(xué)等,他們也都有了自己的產(chǎn)品。

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服務(wù)機(jī)器人知識(shí)

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2015-10-20 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3.8萬(wàn) 1

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)

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2018-04-06 標(biāo)簽:STM32智能家居服務(wù)機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求及前景分析

本文首先介紹了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求,其次闡述了服務(wù)機(jī)器人需求前景,最后分析了國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。

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服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,科學(xué)和技術(shù)挑戰(zhàn)

不少公司已經(jīng)將目光投向物流市場(chǎng),包括生產(chǎn)酒店運(yùn)輸機(jī)器人的Savyoke,為醫(yī)院制作運(yùn)輸機(jī)器人的Aethon和Vecna,生產(chǎn)超市倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的Bossa ...

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服務(wù)機(jī)器人功能有哪些

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服務(wù)機(jī)器人的種類及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

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服務(wù)機(jī)器人作為多種高新技術(shù)發(fā)展成果的集成,為實(shí)現(xiàn)服務(wù)的目的,需要通過(guò)人性化、簡(jiǎn)便、自然的方式進(jìn)行人機(jī)交互,傳統(tǒng)的按鍵式遙控器顯然不能滿足這種設(shè)計(jì)要求。目...

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可實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行高級(jí)控制的傳感器解決方案

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機(jī)器人或給這幾個(gè)崗位的職員造成威脅

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2019-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人智能機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3245 0

一文看懂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景

作為機(jī)器人家族的新面孔,目前對(duì)于服務(wù)機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。不過(guò)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)經(jīng)過(guò)幾年的收集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義:服務(wù)機(jī)器...

2019-10-15 標(biāo)簽:機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 2588 0

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服務(wù)機(jī)器人資訊

CES 2019優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代驚艷登場(chǎng)

上一代雙足機(jī)器人Walker,可實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運(yùn)動(dòng),在不同類型的地面上行走,轉(zhuǎn)彎;上下樓梯、斜坡行走,自主找球、跟球、踢球等運(yùn)動(dòng)功能,可進(jìn)行自主導(dǎo)航和...

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2019年,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到294.1億美元,2014-2019年的平均增長(zhǎng)率約為12.3%。其中,工業(yè)機(jī)器人159.2億美元,服務(wù)機(jī)器人9...

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機(jī)器人行業(yè)及龍頭上市公司分析

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2019年智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺(jué)、傳感、人機(jī)交互和機(jī)電一體化等。從應(yīng)用角度分,智能機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

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淺析服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿趨勢(shì)

為期兩天的活動(dòng)中,來(lái)自不同行業(yè)的專家學(xué)者與企業(yè)領(lǐng)袖帶來(lái)了他們獨(dú)特的思考與見(jiàn)解,并分享了最前沿的科學(xué)技術(shù)與最炫酷的智能應(yīng)用,干貨不斷,讓人受益匪淺。

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機(jī)器人的定義及類型介紹

根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO),機(jī)器人的定義如下:機(jī)器人是具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸,以及一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2020-07-24 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1.6萬(wàn) 0

2018-2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人預(yù)測(cè)及分析

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支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平,推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及...

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聚焦垂直賽道,科沃斯商用要在這個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)突圍!

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死磕“伺服舵機(jī)”5年 服務(wù)機(jī)器人獨(dú)角獸呼之欲出

本輪融資后,優(yōu)必選的估值也將達(dá)50億美金,成為全球估值最高的AI創(chuàng)企。

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    光立方
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    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的,在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
  • K60
    K60
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  • LM2596
    LM2596
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    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光模塊
    光模塊
    +關(guān)注
    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō),光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào),通過(guò)光纖傳送后,接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • Nexperia
    Nexperia
    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • CD4046
    CD4046
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    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無(wú)線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • SDK
    SDK
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      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • 頻率轉(zhuǎn)換器
    頻率轉(zhuǎn)換器
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