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服務(wù)機(jī)器人

+關(guān)注9人關(guān)注

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

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服務(wù)機(jī)器人技術(shù)

使用u-blox ZED-F9R模塊測(cè)試高精度定位性能

精準(zhǔn)定位解決方案一直以實(shí)施難度大而著稱(chēng)。我們的分步實(shí)施指南將通過(guò)高效、簡(jiǎn)便的方式指導(dǎo)您完成整個(gè)過(guò)程的每一步。

2024-09-30 標(biāo)簽：接收機(jī)定位 GNSS 444 0

基于微型5G網(wǎng)關(guān)的酒店服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用

智能機(jī)器人在酒店中已經(jīng)越來(lái)越常見(jiàn)，但仍然面臨著一些通信、組網(wǎng)和在線管理方面的痛點(diǎn)。可以通過(guò)部署微型5G網(wǎng)關(guān)，提高通信能力和在線管控效率，實(shí)現(xiàn)更高效的服務(wù)和管理。

2024-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程通信 224 0

永磁同步電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些

永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM）是一種高性能、高效率、高可靠性的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)...

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)械永磁同步電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 1938 0

星宸科技SSU9386機(jī)器人解決方案，感知更靈敏、運(yùn)控更精細(xì)、交互更智能

針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，星宸科技推出全新一代支持多核異構(gòu)、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

2024-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 1392 0

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些

機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無(wú)線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊（有刷...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu 無(wú)線通信 596 0

家用機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦

家用機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會(huì)決定市場(chǎng)表現(xiàn)。近年來(lái)，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn)，家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc Littelfuse 957 0

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布及發(fā)展趨勢(shì)分析

目前，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)（表）。按中國(guó)電子學(xué)會(huì)的分類(lèi)，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模...

2023-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1070 0

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類(lèi)零部件-③應(yīng)用程序：對(duì)應(yīng)各種應(yīng)用程序

專(zhuān)用于各種機(jī)能和服務(wù)領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人

2022-10-05 標(biāo)簽：服務(wù)機(jī)器人 626 0

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類(lèi)零部件-②機(jī)器人關(guān)聯(lián)零件、裝置等：順暢、精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)

實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的順暢、精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的間接驅(qū)動(dòng)的機(jī)制。日本電產(chǎn)集團(tuán)持有運(yùn)用滑環(huán)和電位計(jì)等順暢地控制服務(wù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部的技術(shù)。例如，物流搬運(yùn)機(jī)器人在...

2022-10-05 標(biāo)簽：服務(wù)機(jī)器人電位計(jì) 753 0

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類(lèi)零部件－①動(dòng)力源：主要?jiǎng)恿膀?qū)動(dòng)機(jī)器

具備最適用于服務(wù)機(jī)器人性能的動(dòng)力機(jī)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)器的產(chǎn)品陣容。

2022-10-03 標(biāo)簽：無(wú)刷電機(jī)減速機(jī)服務(wù)機(jī)器人 1094 0

激光雷達(dá)導(dǎo)航機(jī)器人

激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對(duì)周?chē)?0米以?xún)?nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來(lái)的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)...

2021-11-17 標(biāo)簽：服務(wù)機(jī)器人掃地機(jī)器人智能掃地機(jī)器人 1158 0

陀螺儀導(dǎo)航

深度運(yùn)用Gyro技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃；運(yùn)用各種SENSOR障礙物規(guī)避，懸崖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，信號(hào)引導(dǎo)自動(dòng)回座充電；采用成熟電源管理控制及電機(jī)相應(yīng)算法保證機(jī)子保證在...

2021-11-15 標(biāo)簽：服務(wù)機(jī)器人家庭服務(wù)機(jī)器人掃地機(jī)器人 825 0

掃地機(jī)器人里各類(lèi)傳感器的重要作用

可實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行高級(jí)控制的傳感器解決方案

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互麥克風(fēng) 3306 0

我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是如何分布的呢？

目前全球機(jī)器人市場(chǎng)43.15%以上是工業(yè)機(jī)器人，37.2%是服務(wù)機(jī)器人，這兩類(lèi)機(jī)器人占據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)的8成以上。

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 324 0

一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2281 0

基于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒BA和選擇性全局優(yōu)化的魯棒VI-SLAM框架

視覺(jué)慣性里程計(jì)和SLAM算法廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和自主車(chē)輛。大多數(shù)SLAM算法都是基于靜態(tài)環(huán)境假設(shè)。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中，存在各種動(dòng)態(tài)...

2022-09-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)SLAM 服務(wù)機(jī)器人 984 0

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求及前景分析

本文首先介紹了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求，其次闡述了服務(wù)機(jī)器人需求前景，最后分析了國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 8607 0

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及市場(chǎng)規(guī)模

服務(wù)機(jī)器人是一類(lèi)用以輔助人們?nèi)粘９ぷ鳌⑸睢⑿蓍e，以及幫助殘疾人與老年人的機(jī)器人系統(tǒng)。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人的任務(wù)是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務(wù)。...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 2125 0

一文看懂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景

作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對(duì)于服務(wù)機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。不過(guò)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）經(jīng)過(guò)幾年的收集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 2588 0

服務(wù)機(jī)器人功能有哪些

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制等多門(mén)學(xué)科于一體的產(chǎn)物，是國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。伴隨著人工智能技術(shù)的結(jié)合，我國(guó)在服務(wù)機(jī)...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 6297 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
頻率轉(zhuǎn)換器

頻率轉(zhuǎn)換器

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