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機(jī)械臂

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 機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.7萬 0

分享最好的機(jī)械臂是7個自由度的原因

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現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕...

2018-02-07 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0

機(jī)器人阻抗控制概念

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先看前輩給的定義,“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力,通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘,將力控制和位置控制綜合起來考慮,用相同的策略實...

2019-09-25 標(biāo)簽:機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.1萬 0

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將如何控制機(jī)械臂的靈活動作

直接的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法很有吸引力,它無需過多假設(shè),而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息,所以很容易在改進(jìn)后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能,例如...

2018-09-05 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃

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首先告訴大家,我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機(jī)械臂的世界里有什么區(qū)別。

2019-04-20 標(biāo)簽:MATLAB機(jī)械臂 9136 0

全球首款輕量級機(jī)械臂已經(jīng)出現(xiàn)了!

6月28日,輕量級智能機(jī)械臂公司越疆科技今日正式對外宣布,獲得由松禾資本領(lǐng)投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用于教育領(lǐng)域深耕、工業(yè)領(lǐng)域拓展及技術(shù)方面的探索.

2018-07-03 標(biāo)簽:電機(jī)機(jī)械臂 7495 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

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踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的,但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye,試了一下,但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽:機(jī)器人python機(jī)械臂 7112 0

機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析

移動機(jī)器人的控制器屬于較新的方向,工業(yè)移動機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式,控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 6421 0

加特林機(jī)械臂制作詳解 超級炫酷

這是超級炫酷的加特林機(jī)槍!可以高速旋轉(zhuǎn),還有紅色LED鉗子,給人以“火”的效果。你還在等什么!等我一起來吧!!當(dāng)然我要先告訴你這個人造臂太沉了,哈哈哈。

2018-09-07 標(biāo)簽:機(jī)械臂 5438 0

什么是相機(jī)標(biāo)定?視覺機(jī)械臂自主抓取全流程

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自主抓取是指,在沒有人為干預(yù)的情況下,視覺機(jī)械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置,并且通過驅(qū)動機(jī)械臂來完成對于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

2023-08-15 標(biāo)簽:驅(qū)動電路圖像分割計算機(jī)視覺 5265 0

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機(jī)械臂資料下載

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機(jī)械臂資訊

機(jī)械臂的制作教程

指尖設(shè)計用于雙擠壓3D打印機(jī),因為黑色筆尖太薄而無法自行打印。

2019-08-07 標(biāo)簽:機(jī)械臂3D打印 2.4萬 0

用紙板制作液壓機(jī)械臂

今天要為大家介紹的,是國外一個小伙子,制作了一個很好玩的液壓機(jī)械臂,這個液壓機(jī)械臂全部都是用紙板制作的,而液壓工具則是針管,這個機(jī)械臂雖然看起來很迷你,...

2019-01-16 標(biāo)簽:液壓機(jī)械臂 1.6萬 0

簡易Arduino機(jī)械臂DIY圖解

我計劃最終為該機(jī)械臂創(chuàng)建3D模型,并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴(kuò)展,以便實際上可以成為功能齊全的機(jī)械臂。

2019-10-09 標(biāo)簽:Arduino機(jī)械臂 1.5萬 0

控制系統(tǒng)概述在機(jī)器人領(lǐng)域的重要性

如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

2018-07-21 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動器機(jī)械臂 1.2萬 0

機(jī)械臂制作圖解

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 在開始之前,請確保將所有的伺服系統(tǒng)!如果在施工過程中的任何時候,如果您手動移動伺服的位置,則需要在將其固定到框架之前重新定位。對于始終需要一致移動的肩...

2019-08-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.2萬 0

最先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂為什么都是7個自由度?

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。

2019-04-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1.1萬 0

基于STM32單片機(jī)的三自由度體感仿生機(jī)械臂

由兩個發(fā)送端組成整個機(jī)械臂系統(tǒng),發(fā)送端一圖5.7在PCB線路板上設(shè)計并焊接集成了STM32F103C8核心板,MPU6050姿態(tài)傳感器,nRF24L01...

2020-08-27 標(biāo)簽:STM32機(jī)械臂智能工業(yè) 1.1萬 1

4自由度機(jī)械臂的制作圖解

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我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。

2019-10-09 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.1萬 0

人體與機(jī)械的結(jié)合,2050年人將不老不死

在狩獵采集社會,很多人因為受傷喪命。后來進(jìn)入農(nóng)耕社會,20世紀(jì)時發(fā)現(xiàn)了抗生素,使得傳染病急劇減少。在有記錄的約300年里,人類的平均壽命從不到40歲延長...

2019-02-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 1.1萬 0

7種最佳機(jī)械臂套件介紹

如果您是機(jī)器人技術(shù)的新手,并且想要一個有趣的項目來教您基礎(chǔ)知識,那么所有這些機(jī)器人手臂套件都是理想的選擇。對于成年人來說,兼容Arduino的套件還可以...

2019-11-29 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.1萬 0

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機(jī)械臂數(shù)據(jù)手冊

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    加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會馬上發(fā)出警示。
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類,這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始,再透過光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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    HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡稱S12系列,典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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    干擾器有多種類型,如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器,手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心(室)、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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    聲紋識別,生物識別技術(shù)的一種,也稱為說話人識別,包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號,再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù),如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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    直流電壓
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    凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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    LPC2368
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    緩沖電路
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    Buck-Boost
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    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開單獨使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能,常見的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管,可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 識別技術(shù)
    識別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識別技術(shù),也稱為自動識別技術(shù),通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息,并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動控制電路中,它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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    制冷片
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    VCM
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    射頻功放
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