完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
文章:342個 視頻:200個 瀏覽:24554次 帖子:48個
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-03-17 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.7萬 0
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕...
2018-02-07 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0
先看前輩給的定義,“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力,通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘,將力控制和位置控制綜合起來考慮,用相同的策略實...
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將如何控制機(jī)械臂的靈活動作
直接的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法很有吸引力,它無需過多假設(shè),而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息,所以很容易在改進(jìn)后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能,例如...
2018-09-05 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.0萬 0
全球首款輕量級機(jī)械臂已經(jīng)出現(xiàn)了!
6月28日,輕量級智能機(jī)械臂公司越疆科技今日正式對外宣布,獲得由松禾資本領(lǐng)投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用于教育領(lǐng)域深耕、工業(yè)領(lǐng)域拓展及技術(shù)方面的探索.
Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解
踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的,但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye,試了一下,但是mycobot600沒有提供movei...
機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析
移動機(jī)器人的控制器屬于較新的方向,工業(yè)移動機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式,控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 6421 0
這是超級炫酷的加特林機(jī)槍!可以高速旋轉(zhuǎn),還有紅色LED鉗子,給人以“火”的效果。你還在等什么!等我一起來吧!!當(dāng)然我要先告訴你這個人造臂太沉了,哈哈哈。
2018-09-07 標(biāo)簽:機(jī)械臂 5438 0
什么是相機(jī)標(biāo)定?視覺機(jī)械臂自主抓取全流程
自主抓取是指,在沒有人為干預(yù)的情況下,視覺機(jī)械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置,并且通過驅(qū)動機(jī)械臂來完成對于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。
機(jī)械臂電路設(shè)計開源合集,電機(jī)工程師們的杰作立即下載
類別:傳感與控制 2019-10-15 標(biāo)簽:電機(jī)控制電路設(shè)計電機(jī)驅(qū)動 3627 2
類別:機(jī)械制造論文 2012-02-17 標(biāo)簽:自由度機(jī)械臂 2680 4
類別:品質(zhì)管理資料 2015-08-05 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1595 6
工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展歷程及應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)現(xiàn)狀等資料說明立即下載
類別:機(jī)器人 2019-12-12 標(biāo)簽:智能手機(jī)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1501 0
今天要為大家介紹的,是國外一個小伙子,制作了一個很好玩的液壓機(jī)械臂,這個液壓機(jī)械臂全部都是用紙板制作的,而液壓工具則是針管,這個機(jī)械臂雖然看起來很迷你,...
我計劃最終為該機(jī)械臂創(chuàng)建3D模型,并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴(kuò)展,以便實際上可以成為功能齊全的機(jī)械臂。
控制系統(tǒng)概述在機(jī)器人領(lǐng)域的重要性
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。
在開始之前,請確保將所有的伺服系統(tǒng)!如果在施工過程中的任何時候,如果您手動移動伺服的位置,則需要在將其固定到框架之前重新定位。對于始終需要一致移動的肩...
2019-08-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.2萬 0
最先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂為什么都是7個自由度?
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-04-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1.1萬 0
基于STM32單片機(jī)的三自由度體感仿生機(jī)械臂
由兩個發(fā)送端組成整個機(jī)械臂系統(tǒng),發(fā)送端一圖5.7在PCB線路板上設(shè)計并焊接集成了STM32F103C8核心板,MPU6050姿態(tài)傳感器,nRF24L01...
在狩獵采集社會,很多人因為受傷喪命。后來進(jìn)入農(nóng)耕社會,20世紀(jì)時發(fā)現(xiàn)了抗生素,使得傳染病急劇減少。在有記錄的約300年里,人類的平均壽命從不到40歲延長...
如果您是機(jī)器人技術(shù)的新手,并且想要一個有趣的項目來教您基礎(chǔ)知識,那么所有這些機(jī)器人手臂套件都是理想的選擇。對于成年人來說,兼容Arduino的套件還可以...
2019-11-29 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.1萬 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |