模糊PID

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通常，對(duì)于溫度控制的理解，是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用（如，注塑工業(yè)），不僅對(duì)時(shí)間進(jìn)行精確的控制，而且在當(dāng)設(shè)定值改變時(shí)，對(duì)于快速加溫階段和擾動(dòng)的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖（overshoot）和下沖（undershoot）。

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模糊PID簡(jiǎn)介

　　控制器由兩個(gè)部分組成：傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。

　　PID模糊控制重要的任務(wù)是找出PID的三個(gè)參數(shù)［1］與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測(cè)e和ec，根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，滿足不同e和ec時(shí)對(duì)三個(gè)參數(shù)的不同要求。

　　存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID，另一種方案是模糊邏輯控制。

模糊PID百科

　　模糊PID控制器

　　控制器由兩個(gè)部分組成：傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。

　　存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID，另一種方案是模糊邏輯控制。

　　增強(qiáng)的PID溫度控制

　　加熱和冷卻過程中的不同速度（時(shí)間常數(shù)）可根據(jù)溫度設(shè)定值，進(jìn)行PID常數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。這樣的調(diào)節(jié)需要一個(gè)加熱模型--加熱過程的反轉(zhuǎn)靜態(tài)特性（inverse static characteristic）。一旦控制系統(tǒng)執(zhí)行加熱模型，它的輸出可被相應(yīng)地用于前饋?zhàn)兞俊Ｇ梆佔(zhàn)兞颗c比例成分的輸出一起使加熱模型符合加熱過程。

　　一個(gè)近似的時(shí)間優(yōu)化控制方法需要將溫度控制的全部過程分為3個(gè)部分，每部分都有其不同控制機(jī)制。在第一階段（溫度在設(shè)定值之下）和最后一個(gè)階段（溫度在設(shè)定值之上），冪常量（分別是滿值和零）被應(yīng)用，控制調(diào)節(jié)誤差。在中間階段（設(shè)定值在中間），線性PID控制開始作用。在這里所謂的線性控制區(qū)（linear control zone，LCZ）、非線性、調(diào)節(jié)誤差限制（regulation error limit ，REL）就能被使用，會(huì)有助于限制溫度的過沖和下沖。圖1中，為加強(qiáng)的PID溫度控制器的框圖，適用范圍較廣。

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模糊pid技術(shù)

模糊pid帖子

模糊PID控制算法如何控制勻速升溫

標(biāo)簽：PID控制模糊PID 9179 15

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢

標(biāo)簽：控制系統(tǒng)STM32 模糊PID 3296 1

請(qǐng)問一下怎樣在STM32上去實(shí)現(xiàn)FuzzyPID呢

標(biāo)簽：STM32 PID 模糊PID 536 1

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專家PID控制和模糊PID控制立即下載

類別：傳感與控制 2010-05-04 標(biāo)簽：PID 模糊PID

基于LabVIEW的直流伺服電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)立即下載

類別：傳感與控制 2016-04-05 標(biāo)簽：模糊PID 直流伺服電機(jī)

模糊PID控制的BLDC電機(jī)的介紹和應(yīng)用詳細(xì)講解立即下載

類別：傳感與控制 2018-05-31 標(biāo)簽：PID控制器 BLDC電機(jī)模糊PID

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基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤立即下載

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基于的DSP的逆變電源模糊PID控制

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2011-10-20 標(biāo)簽：DSP 逆變電源模糊PID 2706 0

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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