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標簽 > 汽車電子
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置,包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)。
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DSL模塊的功能 診斷請求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請求轉(zhuǎn)發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應調(diào)用Dcm_TpRxIndication并返回參數(shù)Res...
開發(fā)接口 除了功能之外,還必須關注自動駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程。下面簡要概述調(diào)試功能,這些功能用于電子控制單元(ECU)的初始開發(fā),以啟動和運行它。...
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置,包含一個攝像頭(1x3-8.3MP...
ISP接口/連接 具體的傳感器選擇(如攝像頭)不在討論范圍內(nèi)。但是,任何系統(tǒng)功能模塊(如感知)消費的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計算平...
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR:為適應自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境,先進的圖像傳感器采用同時多曝光和/或拆分像素設計。組合不同曝光可將固有動態(tài)范圍(...
在SoC中實現(xiàn)的計算單元 當前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)(SoC)通過集成不同計算特性的計算元件構建了計算組件,以實現(xiàn)對不同應用最有效的處理。...
狀態(tài) ? 乘客狀態(tài):提供有關自主車輛每個乘客(包括駕駛員)狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來自乘客監(jiān)控功能的有關駕駛員和乘...
系統(tǒng)架構圖中功能模塊數(shù)據(jù)流與狀況
? 自身運動:描述自主車輛相對于世界坐標系的運動。 --提供反映自主車輛動態(tài)條件的信息,用于確定機動能力 --提供有關自主車輛當前運動的信息 --與目標...
2023-10-04 標簽:模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 526 0
信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產(chǎn)者-消費者關系。但是,為簡化起見,在文檔的其余部分將其稱為信號或數(shù)...
2023-10-04 標簽:模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 465 0
操作域監(jiān)督(ODS) 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿障嚓P的能力、狀態(tài)和情況,目的是確保自動駕駛車輛在操作設計域及其他適用的動態(tài)和...
軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時兩者作為相同算法...
行為規(guī)劃(駕駛策略) 行為規(guī)劃(BP)功能模塊提供算法以在路線目標內(nèi)做出機動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進行機動,給定目標跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...
自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹
自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)(位置+方向)的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合,可以獲得比單一傳感器測...
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