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激光是20世紀以來,繼原子能、計算機、半導體之后,人類的又一重大發明,被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”。
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激光二極管充分利用直進性、微小光斑尺寸 (數um~)、單色性、高光密度、相干性 (coherent) 這些特點,被用在各種應用上面。 最近,運動傳感器、...
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
鈣鈦礦由于具有高光學增益、平衡的載流子遷移率以及可溶液加工等特性,成為一種具有前景光明的激光增益半導體材料。目前,基于鈣鈦礦材料已成功研制出具有高相干性...
聲光效應是指激光和聲波相互作用的效應。當激光穿過一個晶體時,它會在晶體中產生聲波,這個聲波將導致晶體中的折射率發生變化。這種變化會使激光的傳播速度和光程...
由于激光的特性,可使能量在空間和時間上高度集中。通過眼的屈光介質聚焦在視網膜上形成影像,而使視網膜上的能量密度較角膜上入射能量密度提高104~105;激...
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與地圖構建或并發建圖與定位,它主要的作用就是讓機器人在...
在激光作用后薄膜的激光損傷形態主要分為兩種,第一種為結構損傷形態,如形變 、 相變、色變 、 熔化、炸裂 、 薄膜剝層或脫落等。第二種為功能損傷形態,如...
RANSAC算法被引入三維點云配準領域,其本質就是不斷的對源點云進行隨機樣本采樣并求出對應的變換模型,接著對每一次隨機變換模型進行測試,并不斷循環該過程...
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