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標(biāo)簽 > 電磁導(dǎo)航
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運(yùn)用電磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)小車智能的設(shè)計(jì)方案
為了實(shí)現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線,采用了五橫二豎加八字排列的電磁線圈,能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過(guò)三次函數(shù)算法求出偏差,并采用差速電機(jī)算法處理彎道,實(shí)現(xiàn)...
基于三次函數(shù)的電磁導(dǎo)航智能小車設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線,采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈,能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過(guò)三次函數(shù)算法求出偏差,并采用差速電機(jī)算法處理彎道,...
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