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直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。
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FOC算法(Field-Oriented Control,場定向控制算法)是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉換為直流電機的...
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將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結構設計、程序控制、電路設計以及其他模塊相關資料供大家參考。
那怎么理解這三個環路呢?為什么位置換控制器的輸出就是速度環呢?輸入呢?——可以這么簡單的理解:要想控制位置,可以通過調節速度來實現,因為速度隨時間的積分...
對于同一種類型的電機,不同的規格和型號會有不同的重量和性能。比如同為異步電機,功率相同的電機,其重量和性能也會有所差別。因此,電機的性能和重量之間的關系...
最全直流電機工作原理與控制電路解析(無刷+有刷+伺服+步進)
直流電動機是連續的執行器,可將電能轉換為機械能。直流電動機通過產生連續的角旋轉來實現此目的,該角旋轉可用于旋轉泵,風扇,壓縮機,車輪等。
圖 1 中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H 橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母 H。4 個三極管組成 H 的 4 條垂直腿,而電機就是 ...
在工業應用領域,最流行的磁性傳感器類型是電流傳感器,包括分流電阻器、霍爾效應集成電路、電流感應變壓器、開環與閉環霍爾器件以及磁通門傳感器。
三相橋式全控整流電路可以使用觸發器來控制整流器的導通,從而達到改變電流方向和大小的目的。在實驗中,三相交流電源經過變壓器降壓之后,輸入到三相橋式全控整流...
交流電機是一種利用交流電源驅動轉子旋轉的電動機,廣泛應用于工業、家庭和交通等領域。交流電機由定子和轉子兩部分組成,定子是鐵芯線圈,轉子則有多種不同形式,...
為了改變電機的速度,可通過脈寬調制(PWM)技術來改變占空比(duty cycle),即脈沖開/關的比率。這種方法可以限制啟動電流,因而在電機啟動期間采...
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