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矢量控制

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由于異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)60年代末由達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。

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矢量控制技術(shù)

永磁同步電機控制系列的數(shù)學(xué)模型（5）：矢量控制的波形記錄

由于后面的MTPA和弱磁都準(zhǔn)備在矢量控制的基礎(chǔ)下進(jìn)行，在此記錄下矢量控制的其他波形，供日后參考。 1 id=0的矢量控制 1.1 轉(zhuǎn)速+轉(zhuǎn)速環(huán)輸出波形+...

2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機波形矢量控制 3967 0

主流的無刷直流電機的控制方法

無刷直流電機（BLDC）是一種高效、高功率密度的電動機，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和消費電子產(chǎn)品中。

2023-12-18 標(biāo)簽：電動機 BLDC 無刷直流電機 3749 0

PI參數(shù)整定學(xué)習(xí)

電流環(huán)是控制系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán)，電流環(huán)的帶寬影響外環(huán)的帶寬。設(shè)計電流環(huán)要保證電流環(huán)的響應(yīng)速度要足夠快速，且在動態(tài)響應(yīng)過程中沒有大的超調(diào)，而且穩(wěn)態(tài)時，電流應(yīng)該無靜差。

2023-04-15 標(biāo)簽：電流環(huán)調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù) 3615 0

永磁同步電機矢量控制策略

導(dǎo)讀：本期文章主要介紹永磁同步電機矢量控制，兩種控制策略(id=0和MPTA)。在相同工況條件下，比較兩種控制策略各自的控制性能。

2022-09-27 標(biāo)簽：永磁同步電機矢量控制 3611 0

變頻器的功能介紹

變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制方式通常有兩種，一是U/f控制，是基本方式，一般的變頻器都有這項功能；二是矢量控制，為高級方式，有些經(jīng)濟(jì)型的變頻器沒有這項功能，如三...

2023-03-10 標(biāo)簽：西門子變頻器調(diào)速系統(tǒng) 3594 0

變頻器的四種控制電機方式

U/f控制是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的效率，功率因數(shù)不下降。因為是控制電壓(Vo...

2023-07-17 標(biāo)簽：變頻器矢量控制轉(zhuǎn)矩控制 3559 0

永磁同步電動機的三種控制方式介紹

由于同步電機的轉(zhuǎn)速會嚴(yán)格根據(jù)電源頻率變化，因此可以通過變頻器的V/F開環(huán)控制方式來控制同步電機的轉(zhuǎn)速。在多臺電機要求嚴(yán)格同步的場合，可以用一臺變頻器驅(qū)動...

2023-10-15 標(biāo)簽：傳感器永磁同步電機同步電機 3492 0

svpwm控制方法適用場合 svpwm零矢量作用是什么

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空間矢量脈寬調(diào)制）是一種高級的電機控制方法，可以將三相交流電壓控制信...

2023-06-10 標(biāo)簽：電機控制 SVPWM 矢量控制 3239 0

磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制介紹

目前，在工控驅(qū)動層面存在三種主流的控制技術(shù)：V/F標(biāo)量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。

2023-07-17 標(biāo)簽：變頻器矢量控制驅(qū)動電機 3236 0

變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法

變頻器是一種電力電子設(shè)備，主要用于控制電機的轉(zhuǎn)速。通過改變電源電壓和頻率，實現(xiàn)對電機的無級調(diào)速，以滿足不同工況下的需求。本文將詳細(xì)介紹變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法。

2023-12-14 標(biāo)簽：變頻器電機矢量控制 2826 0

svpwm脈寬調(diào)制方法原理 SVPWM的具體步驟

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空間矢量脈寬調(diào)制）是一種高級的電機控制方法，可以將三相交流電壓控制信...

2023-06-10 標(biāo)簽：電機控制 SVPWM 矢量控制 2818 0

微控制器中SVPWM算法的實現(xiàn)

SVPWM，即空間矢量脈寬調(diào)制，由于在相同直流母線電壓下的電壓利用率比SPWM（正弦脈寬調(diào)制）高約15%，因而被廣泛應(yīng)用于電機伺服驅(qū)動以及變頻器等場合。...

2022-07-01 標(biāo)簽：控制器 SVPWM 矢量控制 2685 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器機器人 2598 0

變頻器10大控制方式及其發(fā)展方向

在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。

2023-03-24 標(biāo)簽：變頻器電動機控制方式 2566 0

通過嵌入式運動控制加速創(chuàng)新

嵌入式運動控制器幾乎可以將任何電機變成“智能電機”，從而使設(shè)計人員能夠輕松且經(jīng)濟(jì)高效地創(chuàng)建具有更高性能、效率以及在某些情況下具有全新功能的產(chǎn)品.

2021-07-04 標(biāo)簽：嵌入式智能電機矢量控制 2500 0

SEW-movifit 變頻器的初始化-電機接線-數(shù)據(jù)保存

電機啟動必須在專家模式下進(jìn)行。要激活“專家模式”，必須將DIP開關(guān)S10 / 1切換到ON。這是默認(rèn)設(shè)置。該信息也可在MotionStudio中獲得.

2023-11-19 標(biāo)簽：變頻器變頻控制制動器 2295 0

伺服電機和伺服電機驅(qū)動器的類型和特點都有哪些呢？

伺服電機和伺服電機驅(qū)動器是緊密相關(guān)的兩個部分，它們通常作為一個完整的系統(tǒng)來實現(xiàn)精確的運動控制。

2024-01-13 標(biāo)簽：驅(qū)動器伺服電機電源供電 2205 0

變頻器的基本原理、分類及應(yīng)用領(lǐng)域

變頻器（Variable-frequency Drive，簡稱VFD）是一種電力控制設(shè)備，通過改變電機工作電壓和頻率來實現(xiàn)對電機運行速度的調(diào)節(jié)。自20世...

2023-09-13 標(biāo)簽：變頻器脈寬調(diào)制矢量控制 2145 0

永磁同步電機無差拍電流預(yù)測矢量控制學(xué)習(xí)

為解決經(jīng)典PI 控制下電流波動大，反饋電流跟蹤性能不佳，導(dǎo)致電流靜差過大的問題，在矢量控制的總體框架下引入無差拍電流預(yù)測控制。

2024-03-04 標(biāo)簽：永磁同步電機 SVPWM PMSM 2122 0

異步電機矢量控制算法基礎(chǔ)（上）

FOC控制的本質(zhì)其實就是解耦。借助電角度，把三相側(cè)電流變換到旋轉(zhuǎn)兩相側(cè)(也就是clark,park變換)，然后在旋轉(zhuǎn)兩相側(cè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的單獨控制。以上...

2023-05-29 標(biāo)簽：matlab 異步電機矢量控制 1915 0

相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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