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標簽 > 磁力計
磁力計（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于測試磁場強度和方向，定位設(shè)備的方位，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設(shè)備與東南西北四個方向上的夾角。
磁力計是一種可以測量環(huán)境磁場強度的傳感器，本文正是通過利用磁力計測得磁場強度進而得到所需的載體方位角信息。作為一種實用器件其存在誤差是無可避免的，目前通常將磁力計的誤差劃分為自身內(nèi)部誤差、應(yīng)用安裝誤差以及羅差。
自身內(nèi)部誤差：磁力計的自身內(nèi)部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。
應(yīng)用安裝誤差：當將磁力計安裝于載體上時沒有實現(xiàn)磁力計的坐標系與載體坐標系相互重合，這就產(chǎn)生了安裝誤差。
羅差：因為鐵磁材料本身的特性會對外界磁場產(chǎn)生影響，因此當它出現(xiàn)在磁力計周圍時必然會對其產(chǎn)生影響進而引起誤差，我們把這種誤差稱之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場分為硬鐵磁場和軟鐵磁場。對于鐵磁材料和電器設(shè)備會產(chǎn)生硬鐵磁場，其對磁力計測量值的影響等同于在地磁場的測量值上附加了一個大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場影響而產(chǎn)生的磁場稱為軟鐵磁場，其大小和方向會隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化。
前言定位是感知應(yīng)用的一個重要屬性。在室內(nèi)環(huán)境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的應(yīng)用場景可以實現(xiàn)的。行人航位推算(PDR) 就是這樣一種技術(shù)，在室內(nèi)...
由于傳感器可以指示北，南，東和西的地理圖形，我們?nèi)祟愐部梢栽谛枰獣r使用它。因此，在本文中，讓我們嘗試了解磁力計傳感器的工作原理以及如何將其與Arduin...
VR利器慣性動作捕捉系統(tǒng)原理及優(yōu)缺點解析
那么慣性式動作捕捉系統(tǒng)是如何正確運用在虛擬現(xiàn)實中的呢？本文將對慣性動捕的工作原理、優(yōu)勢，及其存在的缺點進行解析，希望能與業(yè)內(nèi)人士共同探討。
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2014-01-22 標簽：飛思卡爾數(shù)字傳感器加速度傳感器 3298 0
Madgwick算法與Mahony算法相比，最大的不同之處是如何對待加速度計估計的誤差。Mahony是利用叉乘，Madgwick是利用優(yōu)化；
磁力計LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算
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隨著智能手機等功能強大的智能設(shè)備不斷進步，新的應(yīng)用層出不窮，系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)常跟不上不斷變化的新要求。如今，諸如室內(nèi)導(dǎo)航和增強現(xiàn)實等使用運動或位置數(shù)據(jù)的新應(yīng)用...
磁力計：LSM303AGR英版數(shù)據(jù)手冊立即下載
類別：產(chǎn)品手冊 2016-11-16 標簽：磁力計LSM303AGR
AN AHRS BASED ON A KALMAN FILTER FOR THE INTEGRATION OF INERTIAL, MAGNETOMETRIC AND GPS DATA立即下載
類別：模擬數(shù)字論文 2015-04-13 標簽：濾波器GPS磁力計
類別：傳感與控制 2022-08-23 標簽：霍爾傳感器霍爾效應(yīng)磁力計
LSM303AH 3D數(shù)字磁力計和3D數(shù)字加速度計應(yīng)用筆記立即下載
類別：電子資料 2023-07-31 標簽：3D數(shù)字加速度計磁力計
詳細講解了電子羅盤的工作原理、系統(tǒng)組成、應(yīng)用領(lǐng)域和校準方法，有興趣的朋友可以閱讀一下，有問題可以在評論區(qū)留言或者私信我，方便的話麻煩點個贊。
在校準中使用的45度傾斜沒有什么特別之處，但是它確實大大簡化了數(shù)學(xué)運算。原則上，您可以將設(shè)備繞垂直方向滾動，連續(xù)獲取來自加速度計和磁力計的讀數(shù)，并計算...
2017-10-26 標簽：磁力計 6970 0
盡管每個梯度磁力計都略有不同，但每個都具有大致相同的元素。首先，它們需要一個設(shè)備來產(chǎn)生已知的磁場，該磁場可以是交替的或恒定的。其次，梯度磁力計需要一個交...
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2021-01-19 標簽：磁力計 4533 0
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