鑒源實驗室·如何通過雷達攻擊自動駕駛汽車-針對點云識別模型的對抗性攻擊的科普

01 引 言 隨著自動駕駛技術的迅速發展，雷達和激光雷達等傳感器在自動駕駛汽車中的作用愈發重要。它們能夠生成3D點云數據，幫助車輛實時感知周圍環境并做出...

2024-11-05 標簽：雷達激光雷達自動駕駛汽車 228 0

邊緣計算與5G融合，將會發生什么？

隨著人們對邊緣計算和5G的興趣和投資不斷增加，各種應用將從它們的融合中受益。

2024-05-20 標簽：機器學習自動駕駛汽車自主機器人 448 0

傳感器在智慧城市建設中的應用

智慧城市的基本要求是城市當中物物相連，每一個需要識別和管理的物體上，都需要安裝與之對應的傳感器。因此，傳感器的升級換代成為智慧城市能否快速發展的關鍵。

2024-04-12 標簽：傳感器gps物聯網 1026 0

如何使用Trajeglish幫助自動駕駛汽車學習人類駕駛行為語言呢？

駕駛員之間的溝通常常遠超于轉向燈和剎車燈的使用，很多情況下都依賴于人與人之間的交流，而并非汽車技術，比如，示意另一輛車繼續前行，觀察另一位駕駛員是否注意...

2023-12-29 標簽：NVIDIA自動駕駛汽車 416 0

網聯自動駕駛車輛通過信號交叉口的速度軌跡優化方案

以網聯自動駕駛汽車（Connected Autonomous Vehicle，CAV）為研究對象，研究了CAV車隊通過城市信號交叉口的速度軌跡優化控制策略。

2023-12-06 標簽：神經網絡自動駕駛汽車 2103 0

PanopticNeRF-360：快速生成大量新視點全景分割圖像！

PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴展版本，借助3D粗標注快速生成大量的新視點全景分割和RGB圖，并引入幾何-語義聯合優化來解...

2023-11-30 標簽：感知系統自動駕駛汽車深度學習 444 0

短波紅外傳感器+半導體激光器擴展短波紅外成像生態系統

據麥姆斯咨詢介紹，從醫療診斷到自動駕駛汽車和機器人，光子學正在改變我們感知世界以及與世界互動的方式，使光學相機能夠捕捉到前所未有的細節水平的圖像。這

2023-11-28 標簽：機器人半導體激光器紅外傳感器 666 0

什么是Adaptive AUTOSAR？不使用Adaptive AUTOSAR行不行？

Adaptive AUTOSAR是一種新的汽車軟件框架，旨在滿足現代汽車行業中不斷增長的技術需求。隨著汽車變得越來越智能，對處理器的性能要求也在不斷增長。

2023-09-15 標簽：傳感器處理器AUTOSAR 2456 0

基于單張RGB圖像定位被遮擋行人設計案例

基于單張RGB圖像在3D場景空間中定位行人對于各種下游應用至關重要。目前的單目定位方法要么利用行人的包圍盒，要么利用他們身體的可見部分進行定位。

2023-09-08 標簽：神經網絡攝像機RGB 763 0

介紹一種自動駕駛汽車中可行駛區域和車道分割的高效輕量級模型

本文介紹了TwinLiteNet：一種自動駕駛汽車中可行駛區域和車道分割的高效輕量級模型。語義分割是自動駕駛中理解周圍環境的一項常見任務。

2023-08-03 標簽：嵌入式系統FPS自動駕駛 1268 0

自動駕駛中基于網格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網格的交通場景感知：研究綜述?；诰W格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。

2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 545 0

中國主導的3項汽車激光雷達預研工作獲得認可

由中國牽頭的車載激光雷達 ISO 國際標準預研工作組 AHG12 成立并展開預研工作 ，禾賽專家擔任組長，中汽中心和法雷奧專家擔任副組長，并吸引了來自 ...

2023-07-14 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛汽車 320 0

自動駕駛汽車的雷達和激光雷達應用分析

誠然，立體模式下的傳統攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度，但其精度無法達到完全自動駕駛的要求。此外，攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...

2023-07-04 標簽：傳感器雷達雷達信號 612 0

認知電磁頻譜通信及應用

為了在擁擠的電磁頻譜（EMS）中獲勝，人類必須學會在戰斗等高風險情況下信任ML算法。因此，認知電子戰，即機器學習與信號處理、分類和自動響應相結合的想法，...

2023-06-12 標簽：示波器人工智能機器學習 961 0

易圖通自動駕駛仿真測試解決方案介紹

2023年5月30日，由MathWorks主辦的MATLAB EXPO China 2023在上海圓滿召開，易圖通受邀參與本次活動并在會上展示了高精度地...

2023-06-05 標簽：自動駕駛汽車 380 0

自動駕駛汽車架構的安全隔離技術研究分析

場景：當緊急剎車時，車輛發出剎車。向周圍車輛發送狀態信息；接收車輛使用其提供給司機的建議，或者(甚至是(自動剎車)。

2023-05-31 標簽：安全隔離自動駕駛汽車 306 0

高級駕駛輔助系統傳感器布置位置及方式探究

AVM環視系統，共需在車身前后左右布置4個攝像頭。前方攝像頭安裝在前格柵附近區域。后方攝像頭安裝在后背門牌照燈或附近區域。左右側攝像頭需要安裝在后視鏡殼...

2023-05-25 標簽：傳感器攝像頭自動駕駛汽車 1632 0

自動駕駛感知系統之車載傳感器標定技術

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環境數據與車輛行駛環境中的真實物體相對應，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標系中的點...

2023-05-10 標簽：攝像機激光雷達感知系統 1002 0

激光傳感器的工作原理是什么？激光傳感器和超聲波傳感器的區別

激光傳感器可用于：安防報警、感應燈、智能垃圾桶、鏡面燈箱、廣告機、取款機感應飲水機、自動售貨機、水龍頭等智能人機交互功能。集發射、接收、智能控制于一體，...

2023-04-25 標簽：機器人激光傳感器超聲波傳感器 2564 0