深度解析Tesla FSD自動(dòng)駕駛芯片

從芯片來(lái)看，其“透明度”超過(guò)了除Google第一代TPU之外所有的AI相關(guān)芯片。實(shí)際上，和Goolge TPU的情況類(lèi)似，在這次發(fā)布之前，Tesla也做...

2019-04-29 標(biāo)簽：芯片Tesla自動(dòng)駕駛汽車(chē) 1.7萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件與軟件詳細(xì)介紹

本文詳細(xì)介紹了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件和軟件，以及所需要做的準(zhǔn)備工作，每個(gè)研發(fā)者或者準(zhǔn)備投身于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的人都應(yīng)該好好看一下。

2018-06-05 標(biāo)簽：傳感器控制器自動(dòng)駕駛汽車(chē) 1.1萬(wàn) 0

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的應(yīng)用

顧名思義，激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實(shí)上，人類(lèi)歷史中對(duì)激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。

2018-10-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 1.1萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件系統(tǒng)概述

從自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊環(huán)境信息的采集、傳導(dǎo)、處理、反應(yīng)再到各種復(fù)雜情景的解析，硬件系統(tǒng)的構(gòu)造與升級(jí)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。

2018-07-04 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē) 7817 1

自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器技術(shù)解析

目前市場(chǎng)主流使用的車(chē)載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)...

2019-09-25 標(biāo)簽：紅外傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 7543 0

如何安全有效的規(guī)劃自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛路線？

事實(shí)上，路徑規(guī)劃技術(shù)，現(xiàn)階段是一個(gè)非常活躍的研究領(lǐng)域。路徑規(guī)劃之所以如此復(fù)雜，是因?yàn)槠浜w了自動(dòng)駕駛的所有技術(shù)領(lǐng)域，從最基礎(chǔ)的制動(dòng)器，到感知周?chē)h(huán)境的傳...

2018-09-15 標(biāo)簽：C++自動(dòng)駕駛汽車(chē) 6343 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最終控制模塊分析

本文介紹的控制模塊，則負(fù)責(zé)汽車(chē)的最終控制，通過(guò)控制汽車(chē)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和加速度來(lái)真正的駕駛車(chē)輛。

2018-12-04 標(biāo)簽：控制器MPC自動(dòng)駕駛汽車(chē) 6312 0

Simulink應(yīng)用于ISO 26262項(xiàng)目的工作流程介紹

研究傳統(tǒng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)嵌入式安全系統(tǒng)領(lǐng)域的汽車(chē)工程師正在尋找有效方式滿足 ISO 26262 嚴(yán)苛的流程標(biāo)準(zhǔn)：乘用車(chē)研發(fā)領(lǐng)域的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。 自動(dòng)駕...

2018-06-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē)iso26262 5578 0

通過(guò)GaN組件解決激光雷達(dá)的技術(shù)局限性

無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)使用許多高性能的智能傳感器，可以實(shí)現(xiàn)這種類(lèi)型的應(yīng)用。數(shù)字和微控制器領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得可以為ADAS（先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)...

2021-03-25 標(biāo)簽：激光驅(qū)動(dòng)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 5547 0

淺析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器解決方案

沒(méi)有一種解決方案是完美的，每種組合解決方案都有妥協(xié)，即使這些妥協(xié)的規(guī)模或程度不同。

2018-10-18 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4902 0

如何通過(guò)MEC構(gòu)造基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)緩存

本文通過(guò)使用部署在多接入邊緣計(jì)算（MEC）結(jié)構(gòu)上的深度學(xué)習(xí)方法，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提出了基于深度學(xué)習(xí)的緩存。通過(guò)仿真測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該方法可以最大限度地減少延遲。

2018-10-10 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē)邊緣計(jì)算 4532 0

復(fù)雜交通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)

近年，自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，促進(jìn)了感知技術(shù)的研究，目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。

2023-01-03 標(biāo)簽：解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4233 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)“無(wú)司機(jī)”路人體驗(yàn)計(jì)劃分析

福特在與包括 SAE 和ISO共同推動(dòng)相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立，并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通用視覺(jué)溝通接口，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)可...

2017-12-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē)福特汽車(chē) 4131 0

無(wú)人駕駛落地需要解決哪些問(wèn)題

自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)不會(huì)是革命性的？哪些因素可能導(dǎo)致它們走向類(lèi)似電動(dòng)平衡車(chē)的道路，并且毀掉那些追求更大獎(jiǎng)勵(lì)的人的希望以及他們的巨額投資？

2018-12-06 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4096 0

探析自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全衡量方法

Waymo是在加州最早開(kāi)展測(cè)試的自動(dòng)駕駛廠商，其提供的報(bào)告也是所有廠商中最詳細(xì)的。而且其他大部分廠商基本都沿用了Waymo的技術(shù)語(yǔ)言體系，如感知偏差、硬...

2019-02-19 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē)Waymo 3830 0