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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

康謀技術(shù) |深入探討：自動(dòng)駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，進(jìn)而保證決策的快速性和正確性。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)迭代過(guò)程中，傳感器標(biāo)定扮演...

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器攝像機(jī)相機(jī) 895 0

基于A(yíng)X650N/AX620Q部署YOLO-World

目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一項(xiàng)重要的任務(wù)。開(kāi)集目標(biāo)檢測(cè)（Open-set Object Detection）與閉集目標(biāo)檢測(cè)（Closed-set Obje...

2024-04-17 標(biāo)簽：編解碼器計(jì)算機(jī)視覺(jué)PAN 3584 0

汽車(chē)智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot）主要分為高速NOA和城市NOA兩類(lèi)，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標(biāo)簽：特斯拉智能駕駛激光雷達(dá) 2519 0

小米自動(dòng)駕駛技術(shù)：算法篇

小米SOGDet的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并無(wú)獨(dú)特之處，畢竟網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級(jí)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)基本都是三部分，其中骨干Backbone部分，還是基...

2024-04-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)小米自動(dòng)駕駛 650 0

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)：自動(dòng)駕駛中路徑與方向的精準(zhǔn)駕馭

駕駛員在方向盤(pán)上施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和角度；方向盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向柱通過(guò)其底部和轉(zhuǎn)向機(jī)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)齒條的橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

2024-04-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛 1358 0

什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定性？簡(jiǎn)析EDMS中的確定性

ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS，前身為AOS) 確定性中間件解決方案，是一個(gè)中間件框架，...

2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 1160 0

在控道AI盒子上基于YOLOv9實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)實(shí)戰(zhàn)

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)成為許多應(yīng)用的核心組件，如自動(dòng)駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。

2024-04-12 標(biāo)簽：英特爾計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 942 0

理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)

理想汽車(chē)在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。

2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動(dòng)駕駛 446 0

一文解析智能駕駛的功能體系

涉及停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)行駛、搜索車(chē)位、泊入和泊出車(chē)位等過(guò)程。在這些場(chǎng)景中，系統(tǒng)的泊車(chē)能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶(hù)體驗(yàn)因素。

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 3254 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 1091 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類(lèi)的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1249 0

汽車(chē)電子系統(tǒng)MCU和SoC的差異

人工智能和軟件定義車(chē)輛（SDV）技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)，要求汽車(chē)具備更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。

2024-04-10 標(biāo)簽：mcu soc 片上系統(tǒng) 1609 0

PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高效抽象化

車(chē)輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過(guò)去的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車(chē)載系統(tǒng)和基于信號(hào)的應(yīng)用所定義，其設(shè)計(jì)空間相對(duì)單一。

2024-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器以太網(wǎng) 1060 0

硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器 FMCW 激光雷達(dá) 578 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2816 1

榮威RX5智能駕駛域控制器方案

此域控制器的線(xiàn)速端子分布在域控制器的左右兩側(cè)；右側(cè)主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線(xiàn)等端子；左側(cè)主要分布了環(huán)視、周視、前視的線(xiàn)束端子。

2024-04-03 標(biāo)簽：傳感器 pcb 智能駕駛 1330 0

基于毫米波雷達(dá)和多視角相機(jī)鳥(niǎo)瞰圖融合的3D感知方法

RCBEVDet針對(duì)毫米波雷達(dá)的特性，設(shè)計(jì)了一種高效的毫米波雷達(dá)主干網(wǎng)絡(luò)(RadarBEVNet)，進(jìn)行點(diǎn)云鳥(niǎo)瞰圖特征提取，RadarBEVNet使用兩...

2024-04-06 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 1045 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 584 0

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來(lái)感知制動(dòng)踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

2024-04-01 標(biāo)簽：傳感器制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器 6991 0

一種靈活可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案

每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。

2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē) 355 0

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智能手表

智能手表

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話(huà)、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
大疆

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
LiFi

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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線(xiàn)通信又稱(chēng)“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
3D打印機(jī)

3D打印機(jī)

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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱(chēng)增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
可穿戴技術(shù)

可穿戴技術(shù)

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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶(hù)的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)

無(wú)人駕駛汽車(chē)

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無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
穿戴設(shè)備

穿戴設(shè)備

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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶(hù)的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備。可穿戴設(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
一加手機(jī)

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一加手機(jī)（OnePlus）是OPPO前副總經(jīng)理劉作虎創(chuàng)立的深圳市萬(wàn)普拉斯科技有限公司旗下的智能手機(jī)品牌，堅(jiān)持“不將就”的產(chǎn)品理念，堅(jiān)持“讓好產(chǎn)品說(shuō)話(huà)”，采用線(xiàn)上銷(xiāo)售模式。
協(xié)作機(jī)器人

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myRIO

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一加

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DARPA

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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱(chēng)DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱(chēng)是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱(chēng)ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
智慧交通

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紅米

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紅米手機(jī)是小米款入門(mén)型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
TTI

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航空母艦

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航空母艦，簡(jiǎn)稱(chēng)“航母”，是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇，可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島，艦島大多坐落于右舷。
生物科技

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電動(dòng)牙刷

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馬斯克

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熱成像

熱成像

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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
可見(jiàn)光通信

可見(jiàn)光通信

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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線(xiàn)裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線(xiàn)連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
量子芯片

量子芯片

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所謂量子芯片就是將量子線(xiàn)路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
國(guó)外電子

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紅米手機(jī)

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紅米手機(jī)是小米款入門(mén)型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
Lightning

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軍事電子

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iPad Pro

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iPad Pro，是蘋(píng)果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋(píng)果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱(chēng)理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
器官芯片

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EDLC

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