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標簽 > 自適應逆控制

自適應逆控制

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  自適應逆控制是指利用被控對象傳遞函數的逆作為串聯控制器來對系統的動態特性進行開環控制的技術。

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自適應逆控制簡介

  它是用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型,串聯到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態特性,所以稱為自適應逆控制。自適應逆控制中的反饋是屬于局部反饋,在自適應迭代過程中只用于改變模型參數,并不直接控制主回路中的信號流動,更沒有輸出到輸入的閉環,所以它是開環控制。自適應逆控制系統中的動態特性控制和消除擾動控制是分開來各自獨立完成的,互不影響,所以可盡最大可能提高各自的性能。所以自適應逆控制與傳統反饋控制和自適應控制在原理上截然不同。

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