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虛擬儀器技術(Virtual instrument)就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。自1986年問世以來,世界各國的工程師和科學家們都已將NI LabVIEW圖形化開發工具用于產品設計周期的各個環節,從而改善了產品質量、縮短了產品投放市場的時間,并提高了產品開發和生產效率。
虛擬儀器技術(Virtual instrument)就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。自1986年問世以來,世界各國的工程師和科學家們都已將NI LabVIEW圖形化開發工具用于產品設計周期的各個環節,從而改善了產品質量、縮短了產品投放市場的時間,并提高了產品開發和生產效率。使用集成化的虛擬儀器環境與現實世界的信號相連,分析數據以獲取實用信息,共享信息成果,有助于在較大范圍內提高生產效率。虛擬儀器提供的各種工具能滿足我們任何項目需要。
虛擬儀器技術(Virtual instrument)就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。自1986年問世以來,世界各國的工程師和科學家們都已將NI LabVIEW圖形化開發工具用于產品設計周期的各個環節,從而改善了產品質量、縮短了產品投放市場的時間,并提高了產品開發和生產效率。使用集成化的虛擬儀器環境與現實世界的信號相連,分析數據以獲取實用信息,共享信息成果,有助于在較大范圍內提高生產效率。虛擬儀器提供的各種工具能滿足我們任何項目需要。
1 虛擬儀器系統的構成
虛擬儀器由硬件設備與接口、設備驅動軟件和虛擬儀器面板組成。其中,硬件設備與接口可以是各種以PC為基礎的內置功能插卡、通用接口總線接口卡、串行口、VXI總線儀器接口等設備,或者是其它各種可程控的外置測試設備,設備驅動軟件是直接控制各種硬件接口的驅動程序,虛擬儀器通過底層設備驅動軟件與真實的儀器系統進行通訊,并以虛擬儀器面板的形式在計算機屏幕上顯示與真實儀器面板操作元素相對應的各種控件。用戶用鼠標操作虛擬儀器的面板就如同操作真實儀器一樣真實與方便。
1.1 虛擬儀器系統的硬件構成
虛擬儀器的硬件系統一般分為計算機硬件平臺和測控功能硬件。計算機硬件平臺可以是各種類型的計算機,如臺式計算機、便攜式計算機、工作站、嵌入式計算機等。它管理著虛擬儀器的軟件資源,是虛擬儀器的硬件基礎。因此,計算機技術在顯示、存儲能力、處理器性能、網絡、總線標準等方面的發展,導致了虛擬儀器系統的快速發展。
按照測控功能硬件的不同,VI可分為DAQ、GPIB、VXI、PXI和串口總線五種標準體系結構,它們主要完成被測輸入信號的采集、放大、模/數轉換。
1.2虛擬儀器系統的軟件構成
測試軟件是虛擬儀器的主心骨。NI公司在提出虛擬儀器概念并推出第一批實用成果時,就用軟件就是儀器來表達虛擬儀器的特征,強調軟件在虛擬儀器中的重要位置。NI公司從一開始就推出豐富而又簡潔的虛擬儀器開發軟件。使用者可以根據不同的測試任務,在虛擬儀器開發軟件的提示下編制不同的測試軟件,來實現當代科學技術復雜的測試任務。在虛擬儀器系統中用靈活強大的計算機軟件代替傳統儀器的某些硬件,特別是系統中應用計算機直接參與測試信號的產生和測量特性的分析,使儀器中的一些硬件甚至整個儀器從系統中消失,而由計算機的軟硬件資源來完成它們的功能。虛擬儀器測試系統的軟件主要分為以下四部分。
1.2.1儀器面板控制軟件
儀器面板控制軟件即測試管理層,是用戶與儀器之間交流信息的紐帶。利用計算機強大的圖形化編程環境,使用可視化的技術,從控制模塊上選擇你所需要的對象,放在虛擬儀器的前面板上。
1.2.2數據分析處理軟件
利用計算機強大的計算能力和虛擬儀器開發軟件功能強大的函數庫可以極大提高虛擬儀器系統的數據分析處理能力,節省開發時間。
1.2.3儀器驅動軟件
虛擬儀器驅動程序是處理與特定儀器進行控制通信的一種軟件。儀器驅動器與通信接口及使用開發環境相聯系,它提供一種高級的、抽象的儀器映像,它還能提供特定的使用開發環境信息。儀器驅動器是虛擬儀器的核心,是用戶完成對儀器硬件控制的紐帶和橋梁。虛擬儀器驅動程序的核心是驅動程序函數/VI集,函數/VI是指組成驅動的模塊化子程序。驅動程序一般分為兩層,底層是儀器的基本操作,如初始化儀器配置儀器輸入參數、收發數據、查看儀器狀態等。高層是應用函數/VI層,它根據具體測量要求調用底層的函數/VI。
1.2.4通用I/O接口軟件
在虛擬儀器系統中,I/O接口軟件作為虛擬儀器系統軟件結構中承上啟下的一層,其模塊化與標準化越來越重要。VXI總線即插即用聯盟,為其制定了標準,提出了自底向上的I/O接口軟件模型即VISA。作為通用I/O標準,VISA具有與儀器硬件接口無關性的特點, 即這種軟件結構是面向器件功能而不是面向接口總線的。應用工程師為帶GPIB接口儀器所寫的軟件,也可以于VXI系統或具有RS232接口的設備上,這樣不但大大縮短了應用程序的開發周期,而且徹底改變了測試軟件開發的方式和手段。
2 虛擬儀器系統軟面板的設計標準
虛擬儀器軟面板是用戶用來操作儀器,與儀器進行通信,輸入參數設置,輸出結果顯示的用戶接口。其設計準則是:
(1) 按照VPP規范設計軟面板,使面板具有標準化、開放性、可移植性。
(2) 根據測試要求確定儀器功能。根據測試任務確定儀器軟面板具體測試、測量功能,開關、控制等設置要求。
(3) 用面向對象的設計方法設計軟面板。按照面向對象的設計思想,一個虛擬儀器集成系統由多個虛擬儀器組成,每個虛擬儀器均由軟面板控制。軟面板由大量的虛擬控件組成。
在虛擬儀器系統的組建方案,主要包括底層硬件、軟硬件接口、應用程序以及驅動程序的設計與開發。
3.1 制定所設計儀器的接口形式
如果儀器設備具有RS-232串行接口,則直接用連線將儀器設備和計算機的RS-232串行口連接即可。如果是GPIB接口,需要額外配備一塊GPIB-488接口板,將接口板插入計算機的ISA插槽,建立起計算機與儀器設備之間的通信橋梁。如果使用計算機來控制VXI總線設備,則需要配置一塊GPIB接口卡,通過GPIB 總線與VXI主機箱零槽模塊通信。零槽模塊的GPIB-VXI翻譯器將GPIB 的命令翻譯成VXI命令并把各模塊返回的數據以一定的格式傳回主控計算機。DAQ數據采集卡是基于計算機標準總線的,因此可以將數據采集卡直接插到計算機的插槽上。
3.2 開發硬件采集卡
一種典型的數據采集卡組成包括,先用傳感器把非電的物理量轉變成模擬電量,采樣/保持器可以保持信號,實現對瞬時信號進行采集,以便ADC進行數字轉換,提高ADC轉換器的轉換精度。實現在測量中同時對多路模擬信號進行采樣。多路模擬開關可以分時選通來自多個輸入通道的某一路信號,這樣在多路開關后的單元電路,只需一套即可,也可以采用計算機進行多路選擇控制。當傳感器輸出的信號比較小,可以用放大器放大和緩沖輸入信號,如果采用的是可編程增益放大器就可以通過計算機進行增益選擇控制確定增益倍數。精度及性能是儀器系統的生命,而這完全依賴于提供基礎數據的信號采集控制電路,因此在硬件采集電路的設計時,需根據所設計的虛擬儀器所要達到的性能指標和被測信號的特點,設計合理的系統結構。系統的結構合理與否,對系統的可靠性、性能價格比等有直接影響,在硬件和軟件功能的設計上要盡量使虛擬儀器的結構簡單,可靠性高,成本低廉,選用合適的單元器件,盡可能的提高采集卡采集的精度和速度。
3.3 確定設計采集卡的設備驅動程序方案
采集卡的設備驅動程序是控制各種硬件采集卡的驅動程序,是連接主控計算機與信號采集調理部件的紐帶。驅動程序的實質是為用戶提供了用于儀器操作的較抽象的操作函數集,它是虛擬儀器核心軟件之一。
3.4確定虛擬儀器系統應用程序編程語言
虛擬儀器系統軟件結構的設計在體現整個系統的性能和靈活性方面作用很大,因此在開發虛擬儀器系統的軟件部分時,首先要根據所開發的虛擬儀器功能和性能,確定應用程序和軟面板程序的模塊結構和功能,畫出各部分的流程圖,采用合適的編程語言。在編制虛擬儀器軟件中可采用兩種編程方法。一種是采用面向對象的可視化的高級編程語言,如VC++、VB和Delphi等編寫虛擬儀器的軟件,這種方法實現的系統靈活性高,易于擴充和升級維護。另一種是采用圖形化編程方法,如LabVIEW,HPVEE,采用圖形化編程的優勢是軟件開發周期短、編程較簡單,特別適合工程技術人員使用。總之在編寫程序時,要盡可能的讓每一模塊都有一定的獨立性,模塊之間明確定義接口,模塊之間可以采用數據傳遞的形式進行聯系。
3.5軟件調試和運行
程序編寫好以后要對各模塊進行調試和運行,可以通過采集各種標準信號來驗證虛擬儀器系統功能的正確性和性能的優良性。
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