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觸覺(jué)傳感器

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　　觸覺(jué)傳感器是測(cè)量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺(jué)傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模，該能力能夠檢測(cè)到由機(jī)械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺(jué)傳感器中疼痛傳感并不常見(jiàn)）。

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觸覺(jué)傳感器簡(jiǎn)介

　　觸覺(jué)傳感器用于機(jī)器人，計(jì)算機(jī)硬件和安全系統(tǒng)。觸覺(jué)傳感器的普遍應(yīng)用是在手機(jī)和計(jì)算機(jī)上的觸摸屏設(shè)備中。觸覺(jué)傳感器可以是不同類型的，包括壓阻、壓電、電容和彈性傳感器。觸覺(jué)傳感器出現(xiàn)在日常生活中，例如電梯按鈕和燈泡，它們通過(guò)觸摸底座而變暗或變亮。觸覺(jué)傳感器還有無(wú)數(shù)的應(yīng)用，大多數(shù)人都不知道。

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觸覺(jué)傳感器知識(shí)

中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料

? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來(lái)，類似皮膚的觸覺(jué)傳感器的研究取得了重大進(jìn)展。

2024-12-19 標(biāo)簽：壓力傳感器納米纖維觸覺(jué)傳感器 1350 0
四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動(dòng)式觸覺(jué)傳感器

研究背景 ? 仿生觸覺(jué)傳感器件和電子皮膚是未來(lái)智能假肢和智能機(jī)器人的必要組件。現(xiàn)有主動(dòng)式觸覺(jué)傳感器件(如電阻式、電容式、

2024-12-10 標(biāo)簽：共軛聚合物電子皮膚觸覺(jué)傳感器 1357 0
中國(guó)科大：在機(jī)器人觸覺(jué)傳感器研究中取得重要進(jìn)展

11 月 26 日消息，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院、人形機(jī)器人研究院董二寶副教授課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)于欣格副教授團(tuán)隊(duì)

2024-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 403 0
吉林大學(xué)：研究具有3D力檢測(cè)功能的自供電柔性電子皮膚觸覺(jué)傳感器

背景介紹仿生功能電子技術(shù)是朝著開(kāi)發(fā)與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境無(wú)縫集成的智能技術(shù)邁出的重要一步。受人類皮膚感官功能的啟發(fā)，模仿人類皮

2024-11-18 標(biāo)簽：傳感器自供電電子皮膚 789 0
這批中國(guó)企業(yè)，在做人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器

日前，Meta公布了旗下FAIR（基礎(chǔ)人工智能研究）團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺(jué)感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名為Digi

2024-11-18 標(biāo)簽：傳感器人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 636 0
密歇根州立大學(xué)：研發(fā)抗疲勞力致變色水凝膠新型觸覺(jué)傳感器

在現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中，如何感知和操控柔軟、易碎的物體（如生物組織、易碎食物及柔性電子器件）一直是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的基于視

2024-10-22 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 462 0
英偉達(dá) AI 芯片供應(yīng)存在“巨大瓶頸”，意法半導(dǎo)體推出ST BrightSense圖像傳感器生態(tài)系統(tǒng)

? 傳感新品【香港科技大學(xué)（廣州）暨南大學(xué)楊希婭團(tuán)隊(duì)受昆蟲觸角上的鐘形感受器的啟發(fā)，提出了一種利用摩擦電效應(yīng)的半球形

2024-07-09 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體 AI 英偉達(dá) 312 0
基于液態(tài)金屬的雙向人機(jī)界面電子紋身，可用于健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域

人體皮膚作為雙向界面，可以通過(guò)表皮電極將信息傳入和傳出人體。一方面，可以記錄心電信號(hào)（ECG）和肌肉電信號(hào)（EMG），用

2024-05-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 人機(jī)界面信噪比 450 0
基于石墨烯的觸覺(jué)傳感器研究進(jìn)展綜述

石墨烯作為一種極具潛力的納米材料，獨(dú)特的機(jī)電特性使其在多種工業(yè)應(yīng)用中展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

2024-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人石墨烯觸覺(jué)傳感器 1035 0
再生木材實(shí)現(xiàn)激光誘導(dǎo)石墨烯生長(zhǎng)，助力綠色智能家具快速發(fā)展

在響應(yīng)碳中和政策的過(guò)程中，環(huán)保智能家具的開(kāi)發(fā)具有重要意義。但智能家具制造中非生物降解電子組件的集成會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生大量的電子廢

2024-04-17 標(biāo)簽：人機(jī)界面石墨烯激光脈沖 582 0

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觸覺(jué)傳感器技術(shù)

觸覺(jué)傳感器發(fā)展歷程、功能、分類以及應(yīng)用的解析

人類皮膚的感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái)，甚至可以幫助傷殘者獲得...

2018-01-22 標(biāo)簽：傳感器觸覺(jué)傳感器 2.8萬(wàn) 0

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 9985 0

介紹幾種觸覺(jué)傳感器的工作原理 PZT觸覺(jué)傳感器的研究進(jìn)展和制作工藝

人體皮膚通過(guò)與物體表面的接觸，對(duì)物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動(dòng)、觸覺(jué)力、觸覺(jué)壓力等物理性能的進(jìn)行綜合反應(yīng)。

2023-12-16 標(biāo)簽：傳感器制作工藝 PZT 7184 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展:盤點(diǎn)十大驚掉人下巴的機(jī)器人黑科技！

該技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過(guò)云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享，為用戶提供無(wú)限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。

2018-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人黑科技觸覺(jué)傳感器 5727 0

觸覺(jué)傳感器分類、功能、發(fā)展歷程

2023-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電子皮膚觸覺(jué)傳感器 3763 0

什么是觸覺(jué)傳感器？觸覺(jué)傳感器如何工作？

觸覺(jué)傳感器是我們?cè)谌粘；顒?dòng)中最常用的。許多日常活動(dòng)，如手機(jī)觸摸屏、生物識(shí)別安全系統(tǒng)、壓力測(cè)量、力測(cè)量、機(jī)器人等等都使用這種傳感器。

2023-08-29 標(biāo)簽：電容器機(jī)器人壓敏電阻 3647 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器 CCD相機(jī) 3199 0

軟體人工電感受器：未來(lái)的非接觸式傳感器

對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器，通過(guò)檢測(cè)它們自...

2022-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3063 0

基于微納光纖的溫度/壓力同時(shí)測(cè)量觸覺(jué)傳感器

多參量柔性觸覺(jué)傳感器在智能機(jī)器人、自然人機(jī)交互和健康醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

2023-01-08 標(biāo)簽：人機(jī)交互智能機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 2102 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 1962 0

觸覺(jué)傳感器帖子

日本CMC技術(shù)開(kāi)發(fā)公司采用線圈狀碳纖維的觸覺(jué)傳感器

標(biāo)簽：電磁波觸覺(jué)傳感器 2867 0

觸覺(jué)傳感器為機(jī)器人提供了新功能

標(biāo)簽：機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 2858 0

觸覺(jué)傳感器資料下載

基于光學(xué)的觸覺(jué)傳感器電路設(shè)計(jì)_張貴相立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-03-19 標(biāo)簽：光學(xué)觸覺(jué)傳感器

LC717A30UJ:Capacitance-Digital-Converter靜電電容式觸覺(jué)傳感器立即下載

類別：傳感與控制 2017-04-10 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器

集成波形的壓電觸覺(jué)傳感器:DRV2605L-Q1和DRV2700立即下載

類別：電子資料 2024-10-25 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 DRV2605L

觸覺(jué)傳感器資訊

觸覺(jué)傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

2020-10-18 標(biāo)簽：機(jī)械手電子皮膚觸覺(jué)傳感器 9116 0

震驚！觸覺(jué)傳感器背后，中國(guó)的彎道超車只能靠運(yùn)氣？

“一點(diǎn)點(diǎn)壓力就能產(chǎn)生匹配的電流。”在加了形容詞后，這個(gè)轉(zhuǎn)變困難了一些，西北工業(yè)大學(xué)副教授楊鵬飛解釋，要靈敏地捕捉到“一點(diǎn)點(diǎn)”的輸入，并給出嚴(yán)格匹配的輸出。

2018-04-27 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器 9097 0

GelSight觸覺(jué)傳感器：表面柔軟、分辨率高，能復(fù)刻整塊餅干的形狀和紋理

如果可以讓機(jī)器人自己進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析，無(wú)疑可以節(jié)省很多人力。麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士王少雄認(rèn)為能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自我分析是一件令他十分...

2021-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺(jué)傳感器 6222 0

南方科技大學(xué)郭傳飛教授研發(fā)出，仿荷葉結(jié)構(gòu)的柔性觸覺(jué)傳感器

南方科技大學(xué)材料科學(xué)與工程系郭傳飛教授課題組采用了仿生模板法，制備出低成本的電容型柔性觸覺(jué)傳感器。

2018-09-11 標(biāo)簽：pdms 人工智能可穿戴電子設(shè)備 5595 0

GelSight傳感器和OmniTact傳感器兩者之間的區(qū)別

而OmniTact的設(shè)計(jì)則克服了這些確定，它配備了多個(gè)方向攝像頭和高分辨率的感知結(jié)果，同時(shí)彎曲硅膠曲面包裹的傳感器更為緊湊適應(yīng)性更好（上圖中右側(cè)灰色矩形...

2020-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D打印觸覺(jué)傳感器 5123 0

觸覺(jué)反饋的痛點(diǎn)，竟是如此解決

觸覺(jué)反饋這種交互方式自普及以來(lái)，已經(jīng)衍生出了不少應(yīng)用場(chǎng)景，被智能手機(jī)徹底帶火后，又在VR/AR上尋得新的機(jī)遇。無(wú)論是ERM、LRA還是壓電，都離不開(kāi)關(guān)鍵...

2022-03-09 標(biāo)簽：觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器觸覺(jué)反饋觸覺(jué)傳感器 3694 0

智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)BeBop 宣布已成功完成了A輪融資

BeBop傳感器已成為在智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，比如像是Forte Data Glove，它提供了一種更直觀、更沉浸式的方式來(lái)控制虛擬現(xiàn)實(shí)...

2018-04-26 標(biāo)簽：vr 可穿戴設(shè)備觸覺(jué)傳感器 3420 0

Plexus VR觸覺(jué)傳感器手套,可以跟蹤手指上的每個(gè)關(guān)節(jié)

Plexus VR觸覺(jué)手套具有完全模塊化的跟蹤解決方案，該公司稱其可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.01度的精度跟蹤。這種手套不僅可以進(jìn)行單獨(dú)的手指跟蹤，還可以跟蹤手指上...

2018-07-10 標(biāo)簽：觸摸傳感器 vr 觸覺(jué)傳感器 3296 0

簽訂3億元合作協(xié)議，元頓傳感深入研究觸覺(jué)傳感器

蘇州元頓傳感科技有限公司成立于2018年，是泛普全資子公司，吸收了泛普公司柔性薄膜傳感器和智能芯片的核心技術(shù)，并以此為平臺(tái)，進(jìn)行觸覺(jué)傳感器的深入研究與薄...

2018-07-19 標(biāo)簽：智能芯片薄膜傳感器觸覺(jué)傳感器 3283 0

搭載了神經(jīng)的人造皮膚，能為我們做些什么？

斯坦福大學(xué)（對(duì)，又是它）還有一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，人工神經(jīng)能夠區(qū)分盲文字母，這也為我們上述的功能提供了技術(shù)基礎(chǔ)。而除此之外，他們?cè)趥鞲衅魃弦圆煌姆较?..

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)觸覺(jué)傳感器 3202 0

觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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