基于柔性機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器技術(shù)研究

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）...

2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互觸覺(jué)傳感 934 0

MEMS技術(shù)的主要分類(lèi)及應(yīng)用

傳感MEMS技術(shù)是指用微電子微機(jī)械加工出來(lái)的、用敏感元件如電容、壓電、壓阻、熱電耦、諧振、隧道電流等來(lái)感受轉(zhuǎn)換電信號(hào)的器件和系統(tǒng)。

2023-04-25 標(biāo)簽：傳感器mems觸覺(jué)傳感器 911 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺(jué)傳感器

觸覺(jué)傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺(jué)反饋方面。

2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制3D打印 834 0

仿皮膚電容式柔性觸覺(jué)傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺(jué)傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 666 0

再生木材實(shí)現(xiàn)激光誘導(dǎo)石墨烯生長(zhǎng)，助力綠色智能家具快速發(fā)展

在響應(yīng)碳中和政策的過(guò)程中，環(huán)保智能家具的開(kāi)發(fā)具有重要意義。但智能家具制造中非生物降解電子組件的集成會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生大量的電子廢物。

2024-04-17 標(biāo)簽：人機(jī)界面石墨烯激光脈沖 586 0

基于液態(tài)金屬的雙向人機(jī)界面電子紋身，可用于健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域

人體皮膚作為雙向界面，可以通過(guò)表皮電極將信息傳入和傳出人體。一方面，可以記錄心電信號(hào)（ECG）和肌肉電信號(hào)（EMG），用于診斷心臟病和監(jiān)測(cè)肌肉狀態(tài)。

2024-05-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)人機(jī)界面信噪比 452 0

具有彎曲宏觀裂紋的多功能水凝膠傳感器

軟機(jī)器是生命和機(jī)器的橋梁。由于它們的柔軟和輕盈，它們本質(zhì)上是安全的，對(duì)人類(lèi)友好。

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器電阻傳感器觸覺(jué)傳感器 426 0