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　　觸覺傳感器是測量信息從與它的環境的物理相互作用而產生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學意義上建模，該能力能夠檢測到由機械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見）。