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路徑規劃

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路徑規劃在很多領域都具有廣泛的應用。在高新科技領域的應用有：機器人的自主無碰行動；無人機的避障突防飛行；巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務等。在日常生活領域的應用有：GPS導航；基于GIS系統的道路規劃;城市道路網規劃導航等。

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路徑規劃技術

Matlab中如何繪制最優路徑

繪制最優路徑從目標點開始，依次根據節點及父節點回推規劃的路徑直至起點，要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規劃的路徑顯示...

2023-11-24 標簽：matlab 路徑規劃 RRT 843 0

RRT算法Matlab實現主函數部分

初始化隨機樹初始化隨機樹，定義樹結構體tree以保存新節點及其父節點，便于后續從目標點回推規劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...

2023-11-24 標簽：matlab 函數路徑規劃 460 0

如何編寫RRT算法初始化參數設置

使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物在matlab中模擬柵格地圖環境，自定義障礙物位置。 %% 生成...

2023-11-24 標簽：matlab 路徑規劃 RRT 454 0

全局路徑規劃RRT算法原理

無人駕駛路徑規劃眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。路徑規劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動...

2023-11-24 標簽：RTT 路徑規劃無人駕駛 1055 0

基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規劃算法實現

Astar潛在地搜索圖中一個很大的區域。和Dijkstra一樣，Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣，Astar能用啟發式函數引導它自己。在簡單的...

2023-11-09 標簽：路徑規劃 python 1594 0

機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部...

2023-10-21 標簽：機器人算法路徑規劃 1105 0

全文詳解A*算法及其變種

相比于 BFS，Dijkstra 算法新增了cost_so_far用于記錄從當前點current到起點的路徑所需要的代價，并將搜索規則改為優先搜索cos...

2023-09-14 標簽：算法路徑規劃 BFS 1952 0

路徑規劃算法實現原理

本文會用matlab實現Dijkstra算法，并且會分享一些函數用法的鏈接，也是本人學習得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標簽：matlab 算法函數 775 0

自動駕駛汽車避障、路徑規劃和控制技術詳解

編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規劃和控制...

2023-06-27 標簽：傳感器智能交通控制技術 1239 0

路徑規劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規劃利用矩陣（二維數組）來表示柵格地圖（因為對于矩陣，無論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數組的表達，更便于編程。）

2023-03-15 標簽：matlab 算法路徑規劃 1761 0

淺析運動規劃、路徑規劃、軌跡規劃

讓我們從移動機器人運作的流程中來看待規劃的作用。

2023-03-08 標簽：傳感器機器人移動機器人 1960 0

全局路徑規劃-RRT算法原理及實現

眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標簽：路徑規劃無人駕駛 RRT 2149 0

你知道掃地機器人是怎樣規劃路徑的嗎？

路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一，機器人定位與環境地圖構建就是為路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術，就是機器人根據自身傳感器對環境的感知，...

2016-06-06 標簽：路徑規劃 irobot 掃地機器人 2910 0

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