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轉換器

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　　將模擬信號轉換成數字信號的電路，稱為模數轉換器（簡稱a/d轉換器或adc，analog to digital converter），A/D轉換的作用是將時間連續、幅值也連續的模擬量轉換為時間離散、幅值也離散的數字信號，因此，A/D轉換一般要經過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實際電路中，這些過程有的是合并進行的，例如，取樣和保持，量化和編碼往往都是在轉換過程中同時實現的。

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采用DSP器件實現兩輪動作模仿小車的設計

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