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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區別于傳統機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；
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相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...
在執行探索非結構化環境等任務時，傳統機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。
生物粘液的生理特性是監測人類健康狀況和幫助了解疾病發展的重要生理指標，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關。
在諸如軟體機器人的應用中，靜電多層系統Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結合，從而...
傳統機器人比較僵化，通常不適合執行精細任務或近距離與人類互動，而軟體機器人的靈活性和柔順性降低了人機交互過程中的潛在風險，并適應更廣泛的任務。
近年來，對于個性化健康監測、遠程疾病管理以及實時生理數據收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關的生物電子的快速發展。
基于此，研究人員提出一種新型微創方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。
近年來，用于傳感領域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學和軟體機器人領域受到廣泛關注。
智能材料（Intelligent material）指具有感知環境(包括內環境和外環境)刺激，對之進行分析、處理、判斷，并采取一定的措施進行適度響應的智...
通常來說，這類晶體在經歷嚴重變形時會失去宏觀完整性和結晶度，并且需要耗費大量時間進行熔化或溶解以及隨后的再結晶或退火過程才能恢復其初始結晶度
實驗名稱：軟體機器人特性測試 實驗目的：仿尺蠖軟體機器人，作為軀干的軟體驅動器是整個機器人能運動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運動，而且提供輸出力。...
清華大學深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...
超構材料因其超常的機械、物理、化學特性，在諸多領域具有重要的應用前景，但是如何將超構材料融入傳感器件并實現超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領域的難點。
面對傳統栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足，以及醫生長時間暴露于輻射下的健康風險等方面的挑戰，磁性微纖維機器人技術的開發提供了一種新的可能性，旨在改...
微小型軟體機器人是近年來機器人領域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內藥物遞送、體內醫療診斷等領域扮演著重要角色。
北卡羅來納州立大學研發新軟體機器人：集滾動、旋轉、移動功能于一體
新款軟體機器人名為“扭曲環形機器人”，采用絲帶狀液晶彈性體制造，賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設備內的彈性體會自我扭曲，形成寬厚如手環般的形狀。當裝...
據了解，相比剛性機器人，液態金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態。
相比之下，植入式電子傳感器可以連續監測組織的高級生理特性，例如粘附力、pH 值、粘彈性、以及用于疾病診斷的生物標志物等。但是，這通常是侵入性的，需要通過...
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