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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。
一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
通常,一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括:
速度控制
點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,它們通常基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡單的例子是,一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤,它們按照一個(gè)給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些,它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的,但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。
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緊湊型機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)!
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匯川技術(shù)榮獲CMCD2024年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具影響力品牌獎(jiǎng)
近日,傳動(dòng)網(wǎng)在深圳國際會(huì)展中心洲際酒店舉辦【運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)盛典】,本次年會(huì)以“動(dòng)能轉(zhuǎn)換,競合拓局”的主題,為現(xiàn)場近800名與會(huì)者帶...
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近日,2024中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)典禮在深圳舉辦。信捷電氣憑借全新DM6C系列高性能多傳伺服系統(tǒng)在運(yùn)控領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)和創(chuàng)新優(yōu)勢榮獲“...
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運(yùn)動(dòng)控制看的更清楚細(xì)致!RTSys示波器功能簡介
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基于國產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案
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