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運(yùn)動控制系統(tǒng)

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運(yùn)動控制系統(tǒng)技術(shù)

開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在Ubuntu+Qt下自定義圖形標(biāo)刻

2024-10-08 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 Ubuntu 運(yùn)動控制系統(tǒng) 784 0

運(yùn)動控制系統(tǒng)由什么組成

運(yùn)動控制系統(tǒng)是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動的系統(tǒng)，它能夠根據(jù)預(yù)定的軌跡和速度對機(jī)械進(jìn)行精確控制。運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域。本...

2024-06-12 標(biāo)簽：直流電機(jī)工業(yè)自動化機(jī)械運(yùn)動 1898 0

機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成和應(yīng)用

機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)，作為現(xiàn)代機(jī)械工程領(lǐng)域的重要組成部分，對于實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化、智能化和精確控制具有至關(guān)重要的意義。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動化水平的...

2024-06-07 標(biāo)簽：工業(yè)自動化機(jī)械運(yùn)動運(yùn)動控制系統(tǒng) 1692 0

伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的區(qū)別

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)是兩個不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色，共同構(gòu)成了高精度的運(yùn)動控制系統(tǒng)。本文將詳細(xì)探討伺服驅(qū)動器和...

2024-06-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器運(yùn)動控制系統(tǒng) 3298 0

機(jī)器視覺系統(tǒng)與運(yùn)動控制系統(tǒng)的區(qū)別

　　在工業(yè)自動化和智能制造的浪潮中，機(jī)器視覺系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)作為兩大關(guān)鍵技術(shù)，各自扮演著不可或缺的角色。它們雖然都是為了實現(xiàn)更高效、更精確的自動化操作...

2024-06-06 標(biāo)簽：工業(yè)自動化運(yùn)動控制系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng) 1027 0

運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成與作用

運(yùn)動控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動化技術(shù)的核心之一，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過控制電機(jī)或其他執(zhí)行器，使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng) 3018 0

基于GD32H759的嵌入式運(yùn)動控制高效解決方案

在系統(tǒng)中ARM是主處理器，用來實現(xiàn)系統(tǒng)的觸發(fā)、系統(tǒng)命令的發(fā)送、任務(wù)調(diào)度、切換等功能。FPGA是接收并解析ARM處理好的數(shù)據(jù)，并最終根據(jù)ARM的命令完成脈...

2024-04-18 標(biāo)簽：ARM 嵌入式微處理器 537 0

視覺檢測類項目經(jīng)歷哪些測試階段

通過對軟件的輸入進(jìn)行控制，從而達(dá)到不同的測試結(jié)果，通過輸入輸出的差異比較測試是否正確和準(zhǔn)確，從而發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的漏洞，展開研發(fā)修改與測試驗證的循環(huán)過程。

2024-01-05 標(biāo)簽：圖像處理攝像機(jī)機(jī)器視覺 581 0

影響伺服系統(tǒng)性能的因素有哪些

在整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運(yùn)動控制器、驅(qū)動器、伺服電機(jī)等，保證系統(tǒng)的成套性，因為這樣能夠避免如連線、配置、通信...

2023-12-11 標(biāo)簽：驅(qū)動器減速器伺服系統(tǒng) 2285 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解

直流電動機(jī)的發(fā)明早于交流電動機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動控制直流電動機(jī)交流電動機(jī) 1243 0

運(yùn)動控制和電機(jī)控制的區(qū)別分析

電機(jī)控制更側(cè)重于使電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，或者更確切地說，是換向。為了做到這一點(diǎn)，電機(jī)控制器需要與各種傳感器對接，處理模擬和數(shù)字信號，并生成波形來驅(qū)動電機(jī)。所有這...

2023-10-10 標(biāo)簽：mcu 電機(jī)控制驅(qū)動電機(jī) 1218 0

運(yùn)動控制器關(guān)于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化

通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會...

2023-10-08 標(biāo)簽：電流伺服系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng) 4381 0

基于軟PLC的高精度運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用

在高精度定位平臺方面，國外出現(xiàn)了不同形式的精密定位平臺發(fā)展產(chǎn)品，而我國在精密定位平臺的研發(fā)方面尚處于落后趨勢，在高速高精密定位領(lǐng)域技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，大部分高...

2023-09-02 標(biāo)簽：控制器 plc 工業(yè)以太網(wǎng) 1926 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運(yùn)動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運(yùn)動學(xué)分析，解算出每個麥輪的運(yùn)動信息。

2023-08-03 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 PWM控制器運(yùn)動控制系統(tǒng) 895 0

運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用

1.運(yùn)動控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動軌跡要求...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人硬件運(yùn)動控制系統(tǒng) 2273 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用之C++

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 ethercat 運(yùn)動控制系統(tǒng) 1764 0

典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計分析

那怎么理解這三個環(huán)路呢？為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢？——可以這么簡單的理解：要想控制位置，可以通過調(diào)節(jié)速度來實現(xiàn)，因為速度隨時間的積分...

2023-04-29 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng) 1095 0

什么是運(yùn)動控制？運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人 4220 0

運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計的兩種控制結(jié)構(gòu)解析

高速、低成本的數(shù)字控制網(wǎng)絡(luò)的引入，為建造分布式控制系統(tǒng)提供了新的選擇。隨著具有更高功率、更緊湊的開關(guān)放大器的出現(xiàn)，集中化設(shè)計使得在同一塊印刷電路板上可以...

2023-03-08 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制系統(tǒng)開關(guān)放大器 728 0

BDHDE伺服方案之影像儀！

作為光學(xué)尺寸檢測設(shè)備，影像儀又稱為影像測量儀，由機(jī)械主體、標(biāo)尺系統(tǒng)、影像探測系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)和測量軟件等部分組成，廣泛應(yīng)用于觸控顯示、新能源、航天軍工...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動控制系統(tǒng)影像測量儀 964 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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