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標簽 > 運動檢測
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驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(12)----加速度校準
MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度計校準的中間件庫。該庫可以實時計算加速度計的偏移和比例因子,并對傳感器數...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(10)----融合磁力計進行姿態解算
MotionFX庫包含用于校準陀螺儀、加速度計和磁力計傳感器的例程。 將磁力計的數據與加速度計和陀螺儀的數據融合,可以大幅提高姿態估計的精度。三軸加速度...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(9)----獲取磁力計數據
本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數據。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設備ID、配置傳感器的數據輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式持續讀...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(8)----中斷獲取FIFO數據并應用MotionFX庫解析空間坐標
本文將探討如何使用中斷機制獲取FIFO數據并應用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具,可以將加速度計、陀螺儀...
驅動LSM6驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(7)----MotionFX庫解析空間坐標DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采
本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具,可以將加速度計、陀螺儀和磁力計的數據融合在一起,實現...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(5)----姿態解算
lsm6ds3trc包含三軸陀螺儀與三軸加速度計。 姿態有多種數學表示方式,常見的是四元數,歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優點,在不同的領域使...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(4)----上報匿名上位機實現可視化
LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計”的慣性 測量單元(IMU), 五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(3)----獲取傳感器數據
一旦傳感器被正確初始化,可以通過SPI或I2C接口向傳感器發送讀取命令,并接收傳感器返回的數據。這個讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(2)----配置濾波器
在LSM6DS3TR-C中,加速度計和陀螺儀可以獨立地開啟/關閉,并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式: ...
驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(1)----獲取ID
本文將介紹如何驅動和利用LSM6DS3TR-C傳感器,實現精確的運動感應功能。LSM6DS3TR-C是一款先進的6軸慣性測量單元(IMU),集成了三軸加...
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