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標簽 > 阻抗控制
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機器人具有高度非線性,強時變以及強耦合等動力學特性,為了提高機器人控制的性能,研究人員提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法...
阻抗控制存在哪些科學問題?限制阻抗控制性能優(yōu)化的因素是什么? 環(huán)境建模問題:阻抗控制需要對環(huán)境進行建模,而實際環(huán)境往往非常復雜,涉及到不同的物體形狀、材...
在電子工程中,阻抗控制的設定值經常是10%,雖然大家都說這是基于一系列工程和技術上的考量,但也有很多人好奇,為什么阻抗控制不能是其他數值,必須是10%?
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