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　　魯棒控制可分為穩定魯棒性和性能魯棒性，適用于穩定性和可靠性作為首要目標的應用，同時過程的動態特性已知且不確定因素的變化范圍可以預估，以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器，飛機和空間飛行器的控制是這類系統的例子。