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3d激光技術(shù)

應(yīng)用案例 | 深視智能3D激光輪廓儀在輪胎鑲釘視覺引導(dǎo)鑲釘?shù)膽?yīng)用

01項目背景在汽車輪胎制造過程中，鑲釘作業(yè)是確保輪胎結(jié)構(gòu)完整性和性能穩(wěn)定性的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鑲釘方式依賴于人工操作，存在效率低下、精度不足等問題。隨著工...

2024-11-05 標簽：工業(yè)自動化 3D激光表面輪廓儀 209 0

深視智能3D激光輪廓儀在鞋底點膠機器人視覺引導(dǎo)中的應(yīng)用

01項目背景在制鞋行業(yè)中，鞋底點膠是一個重要的工藝環(huán)節(jié)，點膠質(zhì)量直接影響鞋子的防水性、密封性、結(jié)構(gòu)強度及耐用性。傳統(tǒng)的鞋底點膠工藝往往依賴人工操作或簡單...

2024-08-30 標簽：機器人 3D激光表面輪廓儀 269 0

宜科LVM2540智能3D激光輪廓傳感器在螺絲檢測中的應(yīng)用

在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用非常廣泛，在鎖螺絲工序過程中很容易出現(xiàn)螺絲浮高問題，即螺絲鎖緊不到位，導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、密封性能差等異常，影響產(chǎn)品品...

2024-08-19 標簽：傳感器螺絲 3D激光 265 0

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 917 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標簽：SAM 激光雷達 3D激光 1145 0

對于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標簽：算法 SLAM 3D激光 736 0

不同3D激光SLAM方案對比分析

在實驗中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 標簽：耦合 SLAM IMU 655 0

3D激光SLAM核心：為什么要進行點云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達，每一個數(shù)據(jù)幀中的點云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達，一般點云數(shù)在幾...

2023-08-28 標簽：SLAM 激光雷達 3D激光 1239 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標簽：工業(yè)機器人 SLAM 3D激光 740 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-11 標簽：SLAM 3D激光 1788 0

LineCam3D激光工業(yè)攝像頭（fromVRmagic）_1/64像數(shù)完成復(fù)合曲面輪廓提取

VRmagic團隊致力于發(fā)展圖像領(lǐng)域的最新技術(shù)以便造福人類生活，其技術(shù)研究點主要涉及兩個領(lǐng)域：用于醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的視覺顯示模擬器和用于工業(yè)圖像處理的光學(xué)追蹤部件。

2018-07-10 標簽：3d激光工業(yè)攝像頭 5961 0

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