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4D根據閔可夫斯基的理論就是在3D上加了時間的概念。從而時間與空間相結合就成了所謂的4D時空。在物理學和數學中，一個n個數的序列可以被理解為一個n維空間中的位置。當n=4時，所有這樣的位置的集合就叫做四維空間。這種空間與我們熟悉并在其中居住的三維空間不同，因為它多一個維數。這個額外的維數既可以理解成時間，也可以直接理解為時空的第四維，即四維時空。

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