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CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備,從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。
CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備,從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按“SAE J1939”標準協議開發.支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環境。
搭配AGV(自動導引車)使用的CAN模塊主要包括以下幾種,這些模塊在AGV小車與工控機或其他設備之間進行通信時起到關鍵作用。
N32L40XCL-STB開發板模塊評測任務大挑戰-測試CAN
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PduR模塊的發送機制 PduR這個模塊對什么進行了抽象呢?
前兩期,我們講了CAN模塊的發送邏輯,Canif模塊的發送邏輯和發送確認邏輯,可以看到MCAL的CAN模塊是對MessgeBuffer這個CAN郵箱機制...
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