CAN-RS232簡介

　　RS232作為標準的計算機串行接口已被廣泛使用，與此同時，隨著現場總線技術的飛速發展，具有實時性好、可靠性高、結構簡單等優點的CAN總線在測控系統中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結構、通信協議及傳輸特點各不相同，因而給不同設備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實現CAN節點與RS232串行口的通信就成為工程實踐中一個不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機作為微處理器，設計了一個簡單、實用的通信轉換模塊。該通信轉換模塊具有體積小、結構簡單、通用性好、使用方便等特點。

CAN-RS232百科

　　RS232作為標準的計算機串行接口已被廣泛使用，與此同時，隨著現場總線技術的飛速發展，具有實時性好、可靠性高、結構簡單等優點的CAN總線在測控系統中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結構、通信協議及傳輸特點各不相同，因而給不同設備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實現CAN節點與RS232串行口的通信就成為工程實踐中一個不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機作為微處理器，設計了一個簡單、實用的通信轉換模塊。該通信轉換模塊具有體積小、結構簡單、通用性好、使用方便等特點。

　　2 工作原理

　　CAN-RS232通信轉換模塊通過硬件電路的電平標準轉換和軟件編程的通信協議轉換實現相關功能。2.1 電平標準轉換RS232采用的不是TTL電平的接口標準，而是負邏輯，即邏輯“1”為-3 V～-15 V；邏輯“0”為+3 V～+15 V；而CAN總線是采用“顯性”和“隱性”兩個互補的邏輯值表示“0”和“1”，其信號是以兩線之間的“差分”電壓形式出現的。這樣導致兩總線之間的信號電壓不匹配。無法直接進行正常的通信，因此，需要相應的硬件接口電路實現電平標準轉換。2.2 通信協議轉換RS232通信屬于異步串行通信。一般為兩點傳輸，其每幀的數據格式通常為：起始位+數據位+奇偶校驗位（可省略）+停止位；每個數據包的格式通常為：數據包頭+數據字節+校驗和（溢出不計）。而CAN通信屬于總線通信，可以同時存在多個節點，因此通信協議相對也比較復雜，這里以標準幀傳輸為例，其數據格式通常如表1所列。因此，需要軟件處理實現通信協議的轉換。

　　CAN總線轉RS232電路原理

　　下圖是CAN總線轉232的電路原理圖，我有幾個疑問： （1）CAN收發器PCA82C250的作用是什么？將CAN總線的差分電壓信號轉換為TTL電平信號，然后輸送給CAN控制器解碼嗎？ （2）CAN控制器的SJA1000的作用是什么？將CAN協議的數據幀解碼為真實的數據，送給單片機？ （。。。展開請大神給我分析一下，這個電路圖的系統原理。我剛接觸不久，概念不清。主要我不明白CAN收發器與CAN控制器之間傳遞的是什么信號？是TTL電平嗎？如果是TTL電平的話，那我們讓CAN收發器與MAX232連接，直接進行CAN差分信號到RS232電平的轉換，為啥不行呢？