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車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對(duì)旨在提升車(chē)輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱(chēng)。電子穩(wěn)定程序能提升車(chē)輛的安全性和操控性。
車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對(duì)旨在提升車(chē)輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱(chēng)。電子穩(wěn)定程序能提升車(chē)輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置：儀表盤(pán)上的ESP燈。
車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對(duì)旨在提升車(chē)輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱(chēng)。電子穩(wěn)定程序能提升車(chē)輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置：儀表盤(pán)上的ESP燈。
工作原理
在一定的路面條件和車(chē)輛負(fù)載條件下，車(chē)輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車(chē)輪受到的縱向力（沿車(chē)輪滾動(dòng)方向）與側(cè)向力（垂直車(chē)輪滾動(dòng)方向）為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高車(chē)輛的操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)（比如車(chē)輪抱死），側(cè)向力即為0，此時(shí)車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車(chē)輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛將要失控，它會(huì)向特定的車(chē)輪施加制動(dòng)力從而幫助車(chē)輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，一種可行的控制策略為：當(dāng)車(chē)輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車(chē)輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
作用
ESP包括電子剎車(chē)分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS， Traction Control System）、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車(chē)輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；ABS：防止車(chē)輪抱死，通過(guò)計(jì)算出車(chē)輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制；TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車(chē)輛地步時(shí)，深度油門(mén)，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車(chē)輛平順起步，目前標(biāo)定車(chē)輛，可以達(dá)到在冰雪路面上全油門(mén)平順起步；VDC：車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪主動(dòng)增壓以糾正車(chē)輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓，即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對(duì)制動(dòng)管路施加壓力。
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