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庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制，操作系統采用Windows XP系統。
庫卡 socket 一切關于 socket 配置的操作，都基于一個或多個 xml 文件。
如果 CHAR 類型數組的所有數組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨初始化每個數組元素。忽略右側的數組下標。（對于一維數
如果沒有與選擇標準匹配的標識符，則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWI
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggo
“概述”區域顯示所有現有的TOOLS、BASES和外部運動學，每個都在一個單獨的選項卡中。
通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”，采用基
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind(
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 Wo
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] =
庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制，操作系統采用Windows XP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
庫卡在各個行業與卓越的行業專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網絡整合到一起。與各行業機器制造商、系統合作伙伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰自我，并不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進并更加成功。
如果 CHAR 類型數組的所有數組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨初始化每個數組元素。忽略右側的數組下標。（對于一維數組下標，不寫下標。）
如果沒有與選擇標準匹配的標識符，則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWITCH之后繼續。
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggon 驅動程序文件等等
通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”，采用基于 Linux 的操作系統。通過...
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行響應。
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機器人后臺數據存儲在標準檔案中，必須恢復...
KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達最后一點LPKT=14-在FOLGE程序中最后執行VW (#VW_AUE_END,TRUE...
? 5D法: 用戶將工具的碰撞方向 告知機器人控制系統。 該碰撞方向默認為 X 軸。其他軸的取向將由系統確定，用戶對此沒有影響力。系統總是為其它軸確定相...
機器人控件啟動后，無需調整基準即可將機器人移動2小時。監視時間結束后，機器人將以安全停止1停止，安全控制器將發出以下消息：確認：調整參考時間間隔已到期。
通過變量可以讀取許多系統狀態，并且在許多情況下也可以進行設置。嚴格來說，這些變量存在多次-每個解釋器一次。對于所有解釋器，它們的名稱相同。
KUKA 8.2系統遠程連接步驟介紹，實現遠程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進行更改設置.
從長文本導出中生成的文件，已自動具有相應結構，確保其可被重新導入。如果應手動將名稱寫入一個文件，則建議首先在機器人控制系統中分配幾個虛擬長文本，然后導出...
KUKA激活轉矩運行：SET_TORQUE_LIMITS()
關閉常規的監控。不因為否則將不必要地觸發監控，而是因為與該示例相反它們不夠嚴格。取而代之，將其中一個專用監控設定為一個很小的值。（取決于具體的應用情況，...
鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術。?鉚接技術允許通過局部冷成型連接兩個或多個細金屬板。?這種接合方法的主要優點在于，正鉚接元件是由要連接...
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