差動(dòng)輸入之接線圖（高速、高噪聲時(shí)使用）

差動(dòng)輸出之線圈

【控制要求】

DVP32EH00M 發(fā)送 AB 相脈沖控制伺服，每秒發(fā)送 10000 個(gè)脈沖給伺服，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離經(jīng)編碼器編碼后接入 plc 高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)（差動(dòng)輸入點(diǎn)），若 PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上時(shí)，則報(bào)警燈亮。

【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

本范例用 M1013 來(lái)控制 PLC 發(fā)送脈沖，D1220=K0 設(shè)置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機(jī)由編碼器輸出的回饋信號(hào)接入到 X0、X1 高速計(jì)數(shù)端，X0、X1 對(duì)應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器 C251，其最高計(jì)數(shù)頻率為 200KHz。當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后，M1029=On，接點(diǎn)型態(tài)比較指令 DLD《=執(zhí)行，若 C251 計(jì)數(shù)值與發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上，即為 C251 計(jì)數(shù)器值小于等于 K9990 時(shí)，Y5=On，報(bào)警燈亮。M1029=On， ［RST C251］也被執(zhí)行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，C251 又開(kāi)始從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)。因?yàn)樗欧幋a器輸出信號(hào)為差分信號(hào)，所以本范例需使用支持差分信號(hào)輸入的 DVP32EH00M機(jī)種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號(hào)輸入）。