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Agv機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成；軟件部分是指AGV控制系統由AGV的導航，AGV的路線規劃，AGV的導引控制組成。AGV需要根據ERP系統發出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發貨等工作。所以說，在未來的高端制造業中，AGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。