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agv技術(shù)

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來(lái)越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 1307 0

不同鋰電池的性能對(duì)比鋰電池如何突破應(yīng)用難點(diǎn)

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2022年，中國(guó)AGV/AMR 行業(yè)鋰離子蓄電池出貨約 49000 套，市場(chǎng)規(guī)模約 2.3 億元。...

2023-06-27 標(biāo)簽：鋰電池組 AGV 1302 0

如何用自主移動(dòng)機(jī)器人提高工廠運(yùn)營(yíng)效率

為了提高工廠的生產(chǎn)率，盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時(shí)間（生產(chǎn)量）非常重要，但另一個(gè)不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運(yùn)時(shí)間和向各工序補(bǔ)...

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 1296 0

AGV/AMR鋰電池選型指南

電池作為AGV/AMR的能量來(lái)源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要...

2023-05-04 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池 AMR 1272 0

AGV需要什么樣的控制器

隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏 AGV 1189 0

基于3D視覺系統(tǒng)打造的機(jī)床上下料柔性化解決方案介紹

高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)AGV 1175 0

鋰電制造中AGV在極片立庫(kù)取放物料的交互研究

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入口是實(shí)現(xiàn)其物料存儲(chǔ)、提取和搬運(yùn)過(guò)程高效和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫(kù)口場(chǎng)景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計(jì)原則，...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 鋰電制造 1168 0

超寬帶 (UWB) 如何助力打造智能工廠呢？

微定位對(duì)于通過(guò)工業(yè) 4.0、智能工廠和 LEAN 計(jì)劃實(shí)現(xiàn)工業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)字化至關(guān)重要。流程優(yōu)化和保障安全是大多數(shù)行業(yè)的兩個(gè)主要考慮因素。通過(guò)將人、事、時(shí)間、...

2023-08-11 標(biāo)簽：觸發(fā)器 UWB技術(shù)AGV 1110 0

自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

本文介紹自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，分為硬件搭建和軟件設(shè)計(jì)兩部分。

2024-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門子操作系統(tǒng) 1085 1

AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1081 0

?AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時(shí)統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò)的小區(qū)域的個(gè)數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人電磁 AGV 1025 0

應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)用堆垛機(jī)具...

2023-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人堆垛機(jī)AGV 1008 0

RFID在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)?個(gè)優(yōu)勢(shì)

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來(lái)越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力，無(wú)需人工干預(yù)...

2020-12-18 標(biāo)簽：RFID 自動(dòng)化 AGV 976 0

淺談AGV/AMR的4大應(yīng)用難點(diǎn)

材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒...

2023-07-23 標(biāo)簽：控制器編碼器 AMR 971 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 自連科技 966 0

智慧工廠自動(dòng)化智能制造對(duì)5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的功能與優(yōu)勢(shì)

5G物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用下的5G智慧工廠自動(dòng)化智能制造，依托物聯(lián)網(wǎng)、感知、無(wú)線、大數(shù)據(jù)云計(jì)算等高新技術(shù)，連接工廠各節(jié)點(diǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，建立數(shù)據(jù)涌道，實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)...

2022-12-23 標(biāo)簽：AGV 智能制造智慧工廠 896 0

基于EDGE-A55G邊緣網(wǎng)關(guān)打造AGV系統(tǒng)高質(zhì)量5G網(wǎng)絡(luò)通信升級(jí)方案

數(shù)字化工廠或智能工廠的物流系統(tǒng)中，AGV系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案的試點(diǎn)示范落地，其高性能、廣覆蓋、大連接的能力更加適合A...

2023-06-16 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)AGV 5G 876 0

AGV/AMR的應(yīng)用痛點(diǎn)是什么

為托盤對(duì)接、料籠堆疊等高精對(duì)接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點(diǎn)云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺(tái)。可自動(dòng)識(shí)別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 858 0

能夠自由移動(dòng)運(yùn)輸?shù)腁GV系統(tǒng)

成功將無(wú)刷直流電機(jī)、高精度減速機(jī)、傳感器等資源融為一體、能夠自由移動(dòng)運(yùn)輸?shù)腁GV系統(tǒng)。同時(shí)也在推進(jìn)具有IoT化等功能的smartAGV的研發(fā)工作。

2022-11-26 標(biāo)簽：AGV 803 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡(jiǎn)化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運(yùn)行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內(nèi)部物流使用自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉(cāng)庫(kù)...

2024-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 工業(yè) 787 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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VCM

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