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一網(wǎng)打盡AUTOSAR MCAL模塊

MCAL：微控制器抽象層；位于BSW層中的最下層；

2024-01-25 標(biāo)簽：微控制器存儲(chǔ)器 AUTOSAR 2154 0

一文詳解MPU機(jī)制與實(shí)現(xiàn)方法

此概念來(lái)自ISO26262-1：absence of cascading failures (1.13) between two or more ele...

2024-01-11 標(biāo)簽：寄存器 ROM MPU 1601 0

復(fù)雜驅(qū)動(dòng)如何將現(xiàn)有的或新的概念引入AUTOSAR軟件架構(gòu)中的？

復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（Complex Driver，CDD）是一種不受 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)化約束的軟件實(shí)體，它可以通過(guò) AUTOSAR 接口和/或基礎(chǔ)軟件模塊 A...

2023-11-22 標(biāo)簽：微控制器收發(fā)器 RAM 1629 0

在AUTOSAR系統(tǒng)中如何將BSW模塊分配到不同的分區(qū)和內(nèi)核呢？

AUTOSAR 提供了一系列機(jī)制來(lái)解決這些問(wèn)題，支持高效、安全的 BSW 多核分配。

2023-11-16 標(biāo)簽：微控制器看門狗 AUTOSAR 3159 0

使用doxygen分析MCAL源碼的層次架構(gòu)

閱讀MCAL源碼包中的源碼，猜測(cè)MCAL可能只是MCU底層SDK向AutoSAR的一個(gè)適配接口。

2023-11-02 標(biāo)簽：C語(yǔ)言 AUTOSAR 驅(qū)動(dòng)模塊 1124 0

介紹一下AUTOSAR各個(gè)軟件層之間交互的接口

AUTOSAR中有三種類型的接口，分別是：AUTOSAR接口，標(biāo)準(zhǔn)化AUTOSAR接口和標(biāo)準(zhǔn)化接口。

2023-07-08 標(biāo)簽：EEPROM AUTOSAR 虛擬機(jī) 4764 0

一文入門AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅(qū)動(dòng)，中間可以和BSW 基礎(chǔ)模塊進(jìn)行交互。是整個(gè)autosar 框架下最重要的組成部分。

2023-06-29 標(biāo)簽：模塊操作系統(tǒng)OS 4284 0

基于Autosar軟件的功能安全開(kāi)發(fā)

軟件架構(gòu)將根據(jù)安全目標(biāo)的需要將安全平臺(tái)的軟件分區(qū)為兩個(gè)部分

2023-06-27 標(biāo)簽：MPU AUTOSAR OSEK 919 0

AUTOSAR-MemIf的功能

從AUTOSAR的架構(gòu)圖中可以看出，MemIf(Memory Abstraction Interface)模塊位于Memory Hardware Abs...

2023-05-26 標(biāo)簽：AUTOSAR EPROM BSW 1331 0

關(guān)于AUTOSAR-DEM模塊的簡(jiǎn)要介紹和幾點(diǎn)思考

DEM全稱“Diagnostic Event Management”，該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中的BSW模塊之一，對(duì)于ECU軟件開(kāi)發(fā)也是必需的軟件模塊

2023-04-15 標(biāo)簽：FlaSh AUTOSAR ecu 3271 0

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AUTOSAR BSW層介紹

上一篇文章提到了基礎(chǔ)軟件層BSW包含微處理器抽象層(MCAL)、ECU抽象層、服務(wù)層以及復(fù)雜驅(qū)動(dòng)，而每一層按照功能模塊可以進(jìn)一步劃分，如下圖所示。

2023-07-08 標(biāo)簽：微控制器微處理器 EEPROM 1743 0

探討AUTOSAR中信號(hào)通信的高級(jí)機(jī)制和術(shù)語(yǔ)

當(dāng)我為一家 2 級(jí)汽車供應(yīng)商從事基于信號(hào)的通信項(xiàng)目時(shí)，我意識(shí)到我對(duì) AUTOSAR 的了解并不能幫助我順利開(kāi)始該項(xiàng)目。

2022-09-21 標(biāo)簽：微控制器 AUTOSAR ecu 1326 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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