CAN-RS232簡介

　　RS232作為標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)串行接口已被廣泛使用，與此同時(shí)，隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的飛速發(fā)展，具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)的CAN總線在測控系統(tǒng)中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，因而給不同設(shè)備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串行口的通信就成為工程實(shí)踐中一個(gè)不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單、實(shí)用的通信轉(zhuǎn)換模塊。該通信轉(zhuǎn)換模塊具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、使用方便等特點(diǎn)。

CAN-RS232百科

　　RS232作為標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)串行接口已被廣泛使用，與此同時(shí)，隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的飛速發(fā)展，具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)的CAN總線在測控系統(tǒng)中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，因而給不同設(shè)備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串行口的通信就成為工程實(shí)踐中一個(gè)不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單、實(shí)用的通信轉(zhuǎn)換模塊。該通信轉(zhuǎn)換模塊具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、使用方便等特點(diǎn)。

　　2 工作原理

　　CAN-RS232通信轉(zhuǎn)換模塊通過硬件電路的電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和軟件編程的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。2.1 電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換RS232采用的不是TTL電平的接口標(biāo)準(zhǔn)，而是負(fù)邏輯，即邏輯“1”為-3 V～-15 V；邏輯“0”為+3 V～+15 V；而CAN總線是采用“顯性”和“隱性”兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值表示“0”和“1”，其信號(hào)是以兩線之間的“差分”電壓形式出現(xiàn)的。這樣導(dǎo)致兩總線之間的信號(hào)電壓不匹配。無法直接進(jìn)行正常的通信，因此，需要相應(yīng)的硬件接口電路實(shí)現(xiàn)電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。2.2 通信協(xié)議轉(zhuǎn)換RS232通信屬于異步串行通信。一般為兩點(diǎn)傳輸，其每幀的數(shù)據(jù)格式通常為：起始位+數(shù)據(jù)位+奇偶校驗(yàn)位（可省略）+停止位；每個(gè)數(shù)據(jù)包的格式通常為：數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)字節(jié)+校驗(yàn)和（溢出不計(jì)）。而CAN通信屬于總線通信，可以同時(shí)存在多個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此通信協(xié)議相對(duì)也比較復(fù)雜，這里以標(biāo)準(zhǔn)幀傳輸為例，其數(shù)據(jù)格式通常如表1所列。因此，需要軟件處理實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

　　CAN總線轉(zhuǎn)RS232電路原理

　　下圖是CAN總線轉(zhuǎn)232的電路原理圖，我有幾個(gè)疑問： （1）CAN收發(fā)器PCA82C250的作用是什么？將CAN總線的差分電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平信號(hào)，然后輸送給CAN控制器解碼嗎？ （2）CAN控制器的SJA1000的作用是什么？將CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)幀解碼為真實(shí)的數(shù)據(jù)，送給單片機(jī)？ （。。。展開請(qǐng)大神給我分析一下，這個(gè)電路圖的系統(tǒng)原理。我剛接觸不久，概念不清。主要我不明白CAN收發(fā)器與CAN控制器之間傳遞的是什么信號(hào)？是TTL電平嗎？如果是TTL電平的話，那我們讓CAN收發(fā)器與MAX232連接，直接進(jìn)行CAN差分信號(hào)到RS232電平的轉(zhuǎn)換，為啥不行呢？