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CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成為國際標準(ISO 11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
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MCU內置了CAN控制器用來將MCU的數據封裝為CAN幀格式,同時它也負責CAN幀的校驗和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報文經TX RX送到CAN收發...
開疆智能CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205連接糾偏系統的使用方法
本案例現場在某大型國有鋼廠,該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國EMG的糾偏系統。該糾偏系統采用的是CanOpen通訊協議,PLC使用的是西門子S7-150...
小疆智控CANOpen轉PROFINET網關連接EA180C CANOPEN總線型伺服配置案例
1、首先新建一個工程,在 CanOpen轉Profinet 網關配置軟件中添加主站設備,如下圖; ? 2、在 CanOpen轉Profinet 網關設備...
CAN線上的兩根線分別是CAN_H和CAN_L,它們攜帶著差分信號。CAN_H線上的電壓值高于CAN_L線時,表示傳輸的是高電平信號;CAN_H線上的電...
WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙:神經輻射場的未來
神經輻射場(NeRF)通過將三維場景編碼成隱式表示,在視覺領域中廣泛應用。通過學習多層感知機(MLP)來建立隱式映射,其中包括中間的MLP(pos)用于...
配置案例-CanOpen轉Profinet網關連接SD100伺服驅動器
本案例是用CanOpen轉Profinet網關來連接SD100伺服驅動器與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC, 穩聯技術CanOpe...
終端電阻只需要在總線兩端的末端連接即可,其他節點上不需要添加終端電阻。終端電阻的正確使用是確保CAN總線系統可靠通信的重要因素之一。
CAN總線的應用越來越廣泛,工程師在各種不同工況下,如何選擇最合適的網絡拓撲方式呢?本篇文章將介紹主流的幾種總線拓撲方式,以及如何解決CAN總線故障。
為什么CAN總線最多可接110個子設備?這個數字是怎么來的?
在很多的CAN總線介紹的文章中說明:CAN總線最多支持掛接的設備(如下圖中展示的CAN Device的數量最大值)是110個。但是可能很多人并不清楚為何...
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