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CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成為國際標準(ISO 11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
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CAN基礎知識介紹文中介紹了CAN協議的基礎知識,以及STM32F4芯片的CAN控制器相關知識,下面將通過實例,利用STM32CubeMX圖形化配置工具...
CAN是控制器局域網絡 (Controller Area Network) 的簡稱,它是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成...
作為實時性要求比較高的工業控制底層網絡,CAN協議只分為3層:物理層、數據鏈入層和應用層。CAN通信協議有4種不同的幀格式:數據幀、遠程幀、錯誤幀和超載幀。
基于四核工業級處理器Cortex-A7A40i設計開發的千兆工業主機
包括RS232、RS485、CAN、以太網口、4G、WiFi、GPS、DI、DO、音頻等功能接口和模塊;1路標準HDMI1.4,支持1080@60fs,...
SAE-J1939(以下簡稱J1939)是美國汽車工程協會(SAE)的推薦標準,廣泛用于是商用車(重卡、大客車等道路車輛和工程機械、農業機械、軌道機車、...
傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數據,由于傳輸速率和數據長度的限制,在自動駕駛和智能網聯對網絡通...
眾所周知,大量的電子控制單元(ECU)和高速通信局域網(LAN)對于高級駕駛輔助系統(ADAS)來說是必要的。原始設備制造商(OEM)有興趣在車輛上引入...
PDU多路復用意味著使用PDU(協議數據單元)的相同PCI(協議控制信息),其SDU(服務數據單元)的多個唯一布局。選擇器字段是多路PDU的SDU的一部...
在以往的電動車型上應用層通信協議基本都是采用了私有協議,由于是自定義的,故而會存在諸如規范性、靈活性不高等問題,比如跟配件廠商進行通信時需要雙方約定好協...
我們知道了, CAN2.0數據段只有8byte,最高速率為 1Mbit/s,通常使用的是 500k,隨著功能的逐漸增多,各 ECU 之間的信息交互也越多...
隨著汽車行業的快速發展,汽車銷量與日俱增,給人們帶來出行方便的同時,各類交通事故的發生率也越來越高。為了真實還原事故原因,認定各方事故責任,可重現事故過...
所謂的DoIP其實就是基于以太網的通訊協議對UDS協議的數據進行傳輸,即Diagnostic communication over Internet P...
現代汽車是由傳感器、電子控制單元 (Electronic Control Unit, ECU) 和執行器組成的復雜系 統,通過不同類型的車內網絡連接來控...
為了防止故障節點干擾甚至阻塞整個CAN網絡系統,CAN協議實現了復雜的故障限制機制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協議總線中各節點需要采取以下...
控制器局域網(CAN)于1992年就被定為了國際標準。毫無疑問,CAN是目前應用最為廣泛的串行總線系統,它甚至可以在一輛車上被多次使用:一個最高傳輸速率...
速銳得解碼新款豐田大燈總成CAN矩陣應用隨動轉向系統燈光改裝
硬件相對來說就比較簡單,與CAN交互,自然是要選擇一款帶CAN的主控芯片,這次,我們先拿MM32做測試,外接一路CAN收發,選用NXP1042,預留好外...
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