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標簽 > cordic算法
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在進行姿態解算分享之前,先分享一個踩坑經歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個。
在信號處理領域,CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,坐標旋轉數字計算機)算法具有重大工程意義。
在FPGA中利用CORDIC算法IP核實現三角函數關系的轉換
在FPGA硬件實現CORDIC的邏輯其實是很簡單的,就是設置好輸入輸出的位寬,然后建立好對應的精度表,通過旋轉加得到運算結果。
FPGA定點小數的常規格式、相對于浮點小數的優勢與劣勢和計算的概述
所謂定點小數,就是小數點固定地隱含在某一位置上的數據。由于小數點的位置是固定的,所以就沒有必要儲存它(如果儲存了小數點的位置,那就是浮點數了)。而小數的...
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