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dtof，direct time of flight，中文直譯是直接測量飛行時間。tof最初就是希望能直接測量時間來對應距離，但能達到ps級分辨率的測量系統成熟的較慢，即SPAD+TDC。dToF核心組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數字轉換器TDC。

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dToF簡介

　　dtof，direct time of flight，顧名思義就是直接測量飛行時間。tof最初就是希望能直接測量時間來對應距離，但能達到ps級分辨率的測量系統成熟的較慢，即SPAD+TDC。

　　SPAD single photon avalanche diode，單光子雪崩二極管，這是一種能在ps級的時間內產生響應電流的器件，其工作原理是采用反向偏壓的光電二極管，使其工作在超過擊穿電壓而尚未擊穿的很小的一個電壓范圍內，此時的二極管處在非常敏感的工作區間，因此只要有微弱的光信號即可引發其產生雪崩電流，相應速度極快。

　　TDC，time digtal converter，時間數字轉換電路，通過與發射端的時間同步，接受到的光信號能夠在ps級的時間內產生電流并被TDC探測記錄，經過N次的發射與接收，TDC能夠記錄n次（n《N）光飛行時間，于是生成一個關于飛行時間分布的直方圖，求其出現頻率最大的飛行時間值即為目標值t，z=c*t/2，即得距離。

　　SPAD的工藝相對CIS工藝要難得多，世界上能做的廠家很少，而SPAD的初衷并不是用來測距，而是用來記錄一些超快實驗的過程。隨著陣列SPAD的出現，以及陣列數的迅速提升，相信dtof很快會在未來取代itof方案，因為dtof在很多關鍵性能方面對itof都有絕對優勢，但其技術壁壘比較高，傳聞蘋果2020年將推出的后置3D方案采用的就是dtof。

dToF百科

　　dToF英文名為Direct-Time of flight，中文直譯為直接飛行時間。dToF核心組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數字轉換器TDC。

　　dToF具備低功耗、抗干擾等優勢，適用于對測距精度要求高的較遠距離測距場景。

　　dToF 原理：為向被測物體發射光脈沖，通過對反射和發射光脈沖時間間隔的測量，直接計算待測物體的深度。測距原理使得 dTOF 測量精度不會因距離增大而降低，功耗更低同時對環境光的抗干擾能力更強。

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