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dtof，direct time of flight， 中文直譯是直接測量飛行時間。tof最初就是希望能直接測量時間來對應距離，但能達到ps級分辨率的測量系統成熟的較慢，即SPAD+TDC。dToF核心組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數字轉換器TDC。